[实用新型]基于自动控制系统的播种机

权利要求书

1.基于自动控制系统的播种机，它包括机架(1)、肥箱(2)、N个起土铲(3)、N个播种单元和地轮(5)；机架(1)上方设置有肥箱(2)，肥箱(2)包括储肥箱(21)和N个排肥盒(22)，储肥箱(21)下部的排肥口上均设置有一个排肥盒(22)，起土铲(3)、排肥盒(22)和播种单元均依次设置于机架(1)的运动方向上，机架(1)的前进方向设施有N个起土铲(3)，机架(1)的后退反方向设施有N个播种单元，所述的播种单元包括播种箱(41)和排种器(42)；其特征在于它还包括排种器驱动电机(6)、光电码盘(7)、排肥盒驱动电机(8)、种子监控传感器(9)和控制器，排种器驱动电机(6)的动力输出轴与排种器(42)动力输入轴同轴连接，光电码盘(7)的测量孔与地轮(5)的转轴同轴连接，排肥盒驱动电机(8)的动力输出轴与排肥盒(22)动力输入口同轴连接，种子监控传感器(9)设置在排种器(42)的出口处；光电码盘(7)的转速信号输出端与控制器的转速信号输入端连接，种子监控传感器(9)的计数信号输出端与控制器的计数信号输入端连接；控制器的排种器驱动信号输出端与排种器驱动电机(6)的驱动信号输入端连接，控制器的排肥盒驱动信号输出端与排肥盒驱动电机(8)的驱动信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于光电码盘(7)包括外壳(71)、大齿轮(72)、小齿轮(73)、光电编码器(74)和两个滚动球轴承(75)；外壳(71)由两部分扣合而成，每部分均开有一个大圆孔和一个小圆孔，大齿轮(72)的轴孔上安装有轴承座，所述的两个滚动球轴承(75)分别安装在大齿轮(72)两侧的轴承座上，轴承座的两端分别穿过外壳(71)的两个大圆孔，大齿轮(72)与小齿轮(73)咬合，光电编码器(74)的信号采集轴依次穿过外壳(71)的一个小圆孔、小齿轮(73)的轴孔和外壳(71)的另一个小圆孔与小齿轮(73)同轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于种子监控传感器(9)包括传感器壳体(91)和光电计数器(92)，传感器壳体(91)的四壁为不透光材料，传感器壳体(91)的上端开口与排种器(42)的出口紧密配合，光电计数器(92)嵌放在传感器壳体(91)的壳体内部。

4.根据权利要求3所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于排种器驱动电机(6)的数量等于排种器(42)的数量，排种器驱动电机(6)安装在排种器(42)上，排种器驱动电机(6)的动力输出轴与排种器(42)动力输入轴直接连接。

5.根据权利要求3所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于排种器驱动电机(6)的数量小于排种器(42)的数量，排种器驱动电机(6)安装在机架(1)上，排种器驱动电机(6)的动力输出轴上固定安装有与排种器(42)的数量相同的动力输出链轮，每一个排种器(42)的动力输入轴均固定安装有动力输入链轮，动力输出链轮与动力输入链轮之间采用链条连接。

6.根据权利要求3所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于排种器驱动电机(6)的数量小于排种器(42)的数量，排种器驱动电机(6)安装在机架(1)上，排种器驱动电机(6)的动力输出轴上固定安装有与排种器(42)的数量相同的动力输出锥齿轮箱，每一个排种器(42)的动力输入轴均固定安装有动力输入锥齿轮箱，动力输出锥齿轮箱与动力输入锥齿轮箱之间采用万向节传动轴连接。

7.根据权利要求3所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于排肥盒驱动电机(8)的数量等于排肥盒(22)的数量，排肥盒驱动电机(8)安装在排肥盒(22)上，每个排肥盒驱动电机(8)的动力输出轴与每个排肥盒(22)动力输入口同轴连接。

8.根据权利要求3所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于排肥盒驱动电机(8)的数量小于排肥盒(22)的数量，排肥盒驱动电机(8)安装在机架(1)上，排肥盒驱动电机(8)的动力输出轴依次同轴穿过两个以上的排种器(42)的动力输入口。

9.根据权利要求4、5、6、7或8所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于光电码盘(7)的数量小于等于地轮(5)的数量。

10.根据权利要求9所述的基于自动控制系统的播种机，其特征在于它还包括控制手柄，手柄包括控制键盘和液晶显示，控制键盘和液晶显示安装控制手柄上，控制键盘的信号输出端与控制器的信号输入端连接，液晶显示的显示信号输入端与控制器的显示信号输出端连接。