[实用新型]重力提升式拎手绳穿绳机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及手提纸袋生产设备上的部件，尤其涉及一种重力提升式拎手绳穿绳机构，属于手提纸袋加工领域。

背景技术

手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。现有的通过打结的方法将拎手绳安装在袋体上的作业是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤而且产品品质的稳定性差 。为了克服手工安装拎手绳的不足，设计出对应的设备进行拎手绳自动安装作业。通过机器安装拎手绳时，需要有一个穿绳机构将拎手绳两端穿过袋体同一侧壁上的两个穿绳孔才能实现拎手绳的自动安装。目前穿绳机构的结构和动作方式为，用镊子夹住拎手绳的端部，然后使镊子穿过穿绳孔来实现拎手绳的穿绳动作。镊子的平移和开合都是通过气缸配合相关机构进行驱动的。以上的自动穿绳机构存在以下不足：当镊子穿设在穿绳孔内时如果使镊子合拢的力失去，镊子会弹开而将穿绳孔损坏；气源压力的波动会导致镊子平移时的平稳性差，而镊子运行时的不平稳会导致镊子不能够准确地穿过穿绳孔，以致穿绳动作的成功率低且会产生戳破袋体的现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种通过吸附方式固定拎手绳且依靠重力使吸嘴穿过穿绳孔的重力提升式拎手绳穿绳机构，解决了通过气缸驱动镊子的穿绳方式所存在的成功率低、会产生戳破袋体现象的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，其特征在于，还包括拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，所述机架还固接有定滑轮和气缸，所述气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，所述拉索穿过所述定滑轮，所述拉索的一端同所述吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。使用过程中，首先给气缸供气，气缸处于伸长状态，处于伸出状态气缸的使吸嘴安装架朝下远离夹头。然后将手提纸袋的袋体的套在吸嘴和动夹片上，使动夹片朝向定夹片合拢而将袋体的设有穿绳孔的侧壁夹持住，袋体被夹持住时，一对吸嘴从袋体的内部同袋体侧壁上的两个穿绳孔对齐，拎手绳的两端从袋体的外部同两个穿绳孔对齐；停止给气缸供气，在提升块的重量的作用下，提升块通过拉索去使吸嘴安装架提升，吸嘴安装架上升时带动吸嘴上升和气缸的活塞杆回缩，吸嘴上升时一一对应地穿过两个穿绳孔而将拎手绳的两端吸住，再给气缸供气，气缸的活塞杆伸出而将吸嘴安装架下推，吸嘴随之下移而将拎手绳的两端穿到袋体内，至此即完成的穿绳动作，然后在打结机构的作用下将拎手绳的两端打结，打好结后，夹头松开对袋体的夹持，将袋体取下即可。吸嘴停止上升可以通过吸嘴安装架上升到同夹头抵靠在一起或者气缸活塞杆不能够继续收缩来实现。导向杆配合导孔起到防止吸嘴安装架相对于夹头产生水平方向运动的作用。

作为优选，所述导向杆固接在所述吸嘴安装架上，所述拉索通过所述导向杆同所述吸嘴安装架相固接，所述气缸的活塞杆同吸嘴安装架的抵接面上设有设有定位段，所述定位段穿设在所述吸嘴安装架内。结构紧凑性好。制作时方便。

作为优选，所述吸嘴安装架包括安装座、调整座、拉杆和四根连杆，所述气缸抵接在所述安装座上，所述导向杆和导孔设置在安装座和定夹片之间，安装座和调整座对向设置，四根连杆连接在安装座和调整座之间并构成铰接四连杆机构，拉杆一端连接在安装座上、另一端沿轴向位置可调地连接在调整座上，一对吸嘴连接在两根连杆上。通过使调整座沿拉杆的轴向移动，来带动由四根连杆构成的铰接四连杆机构的变形，从而实现吸嘴的距离的改变。吸嘴的距离能够改变，使得本实用新型能够对穿绳孔的距离不同的袋体进行安装拎手绳。通用性好。

作为优选，所述四根连杆构成的铰接四连杆机构为菱形铰接四连杆机构，该菱形铰接四连杆机构连接在调整座上的两条边相等，一对吸嘴位于安装座和调整座所确定的直线的两侧。将吸嘴伸入都袋体内时方便。