[实用新型]重力提升式拎手绳穿绳机构

权利要求书

1. 一种重力提升式拎手绳穿绳机构，包括机架，机架设有夹头，夹头包括连接于机架的定夹片和同定夹片相配合的动夹片，其特征在于，还包括拉索、位于夹头下方的吸嘴安装架和设置在吸嘴安装架上的一对吸嘴，所述机架还固接有定滑轮和气缸，所述气缸和定滑轮位于吸嘴安装架的上方，吸嘴安装架和定夹板之间设有相配套的导向杆和导孔，导杆穿设在导孔内，气缸的活塞杆抵接在吸嘴安装架上，所述拉索穿过所述定滑轮，所述拉索的一端同所述吸嘴安装架相固接、另一端悬挂有提升块。

2.根据权利要求1所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述导向杆固接在所述吸嘴安装架上，所述拉索通过所述导向杆同所述吸嘴安装架相固接，所述气缸的活塞杆同吸嘴安装架的抵接面上设有设有定位段，所述定位段穿设在所述吸嘴安装架内。

3.根据权利要求1或2所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述吸嘴安装架包括安装座、调整座、拉杆和四根连杆，所述气缸抵接在所述安装座上，所述导向杆和导孔设置在安装座和定夹片之间，安装座和调整座对向设置，四根连杆连接在安装座和调整座之间并构成铰接四连杆机构，拉杆一端连接在安装座上、另一端沿轴向位置可调地连接在调整座上，一对吸嘴连接在两根连杆上。

4.根据权利要求3所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述四根连杆构成的铰接四连杆机构为菱形铰接四连杆机构，该菱形铰接四连杆机构连接在调整座上的两条边相等，一对吸嘴位于安装座和调整座所确定的直线的两侧。

5.根据权利要求4所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，一对吸嘴所确定的直线同所述拉杆所在的直线垂直，一对吸嘴距离调整座的距离相等。

6.根据权利要求3所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述拉杆穿设在所述调整座内，拉杆同调整座相连接的一端设有螺纹段，螺纹段上螺纹连接有调节螺母，调节螺母卡设在调整座内。

7.根据权利要求6所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述调节螺母的周面上设有沿其轴向延伸的若干卡槽，所述调整座上设有插孔，所述插孔可拔插地连接有同所述卡槽相配合的卡销。

8.根据权利要求7所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述调整座包括叠合在一起的第一半部和第二半部，所述拉杆位于第一半部和第二半部之间，所述插孔为设置在第一半部和第二半部之间的缝隙，所述卡销有两根，两根卡销连接在一起，两根卡销位于拉杆的径向两侧。

9.根据权利要求8所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，所述连杆同调整座的连接点位于第一半部和第二半部之间。

10.根据权利要求9所述的重力提升式拎手绳穿绳机构，其特征在于，连杆通过螺栓铰接在所述调整座上，所述第一半部和第二半部通过所述螺栓固接在一起。