[实用新型]一种具有自动注料、取坯功能的自动成型设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成型设备，具体涉及一种具有自动注料、取坯功能的自动成型设备。

背景技术

目前，传统的成型压机包括压机及与需要压制产品相匹配的模具；其加工过程如下：首先通过人工注料的方式在定模的型腔内填充原料；然后通过压机将动模压制在定模上，从而制得产品毛坯；最后产品毛坯压制成型后，通过人工取坯。例如，中国专利公开号CN2139510，公开日1993年8月4日，发明创造的名称为粉末成型压机，该申请案公开了一种粉末成型压机，主要有机身、上、下冲头及中心拉杆等，还有一制动、释放装置，其中的制动/释放架对称铰接有制动/释放块，制动/释放块上方与制动/释放架驱动装置的压块相对，驱动装置与机床动力部件相连。该申请案的粉末成型压机，能够在同一模架上实现对一定尺寸范围内的相似制品进行压制；但其注料方式，与取坯过程与传统的成型压机相同，同样需要通过人工注料，以及产品毛坯压制成型后通过人工取坯；这样不仅会降低生产效率，增大劳动强度，同时还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的成型压机通过手动注料及取坯的方式，不仅生产效率低，劳动强度大，同时还存在安全隐患的问题，提供一种生产效率高，劳动强度低且安全可靠的具有自动注料、取坯功能的自动成型设备。

本实用新型的技术方案是：    

一种具有自动注料、取坯功能的自动成型设备，包括成型压机，成型压机包括定模及设置在压机上的动模，成型压机的一侧设有自动注料装置，另一侧设有自动取坯装置；自动取坯装置包括第一基架、第一安装支座、安装盘及至少一个设置在安装盘上的真空吸盘；第一基架顶部设有第一导轨且第一导轨一端朝向成型压机，第一安装支座可滑动的设于第一导轨上；所述安装盘设于第一安装支座下方，第一安装支座设有用于升降安装盘的第一升降装置；所述第一基架与第一安装支座上设有用于推动第一安装支座的第一水平移动装置。

本方案的自动成型设备具有自动注料装置和自动取坯装置，首先通过自动注料装置向定模的型腔内填充原料；然后通过成型压机将动模压制在定模上，从而制得产品毛坯；最后，在动模开模后，通过自动取坯装置进行取坯。具体取坯过程如下，先通过第一水平移动装置将真空吸盘移动到定模分型面上方；接着通过第一升降装置将真空吸盘降至产品毛坯上方，并使真空吸盘的吸盘贴合在产品毛坯上，通过真空吸盘将毛坯吸住；再接着第一升降装置上升将毛坯从型腔内取出；最后通过第一水平移动装置将毛坯横移开，真空吸盘停止工作将毛坯释放，从而完成自动取坯过程。本方案的自动成型设备通过自动注料装置实现自动注料，通过成型压机实现毛坯压制，通过自动取坯装置实现自动取坯；从而有效提高生产效率，降低劳动强度低，提高操作安全性。

    作为优选，第一基架上位于真空吸盘下方设有水平输送装置，水平输送装置包括设置在第一基架上的带轮、电机及绕带轮传动的水平输送带，水平输送带与第一导轨相平行，且水平输送带一端靠近成型压机，另一端延伸至第一基架外。当真空吸盘将毛坯吸住，并通过第一升降装置配合真空吸盘将毛坯从型腔内取出，并通过第一水平移动装置将毛坯横移到水平输送带上方后，真空吸盘停止工作将毛坯释放，毛坯落在水平输送带上，由水平输送带传送到指定位置。另外，由于水平输送带与第一导轨相平行，这有利于第一水平移动装置将毛坯横移到水平输送带上方，第一水平移动装置移动毛坯的水平位移受到的限制小，便于自动控制的实现。

作为优选，自动注料装置包括第二基架、第二安装支座及箱体；第二基架顶部设有第二导轨且第二导轨延伸至定模上方，第二安装支座可滑动的设于第二导轨上，所述箱体设于第二安装支座下方；所述第二安装支座设有用于升降箱体的第二升降装置；所述第二基架与第二安装支座上设有用于推动第二安装支座的第二水平移动装置；所述箱体上设有进料口及出料口。本方案的自动注料装置的注料过程如下：首先，通过第二水平移动装置和第二升降装置将箱体移动到定模分型面上，并使箱体的底面与定模分型面相贴合，将出料口正对定模型腔；然后，打开出料口开始注料，当定模型腔内注满材料后，关闭出料口完成注料；最后，通过第二水平移动装置和第二升降装置将箱体移开。