[实用新型]一种直线行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线传动机构，具体涉及一种直线行走机构。

背景技术

在现有的丝杠螺母传动机构中，一般是由驱动电机驱动丝杠转动，通过螺母带动负载作往复直线运动。由于丝杠与螺母之间有配合间隙，随之使用时间的延长，其间隙会逐渐变大。这样当被驱动的负载较大时，负载在往复运动过程中会产生抖动或摆动。这样既影响负载运动的稳定性，同时也会磨损加剧，形成恶性循环。现有的丝杠螺母传动机构难以满足结构简单，成本低廉，且传动精度较高，使用寿命长的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种可防止发生抖动的直线行走机构，且具有结构简单，成本低廉的特点。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种直线行走机构，其特征在于，所述直线行走机构为丝杠螺母驱动机构，所述螺母通过第一连接件与支撑轴连接，在所述支撑轴的两端设有滚轮，所述滚轮与设有导轨的支撑架配合，所述滚轮可沿支撑架上的导轨滚动，在所述支撑轴上设有底板，在所述底板上设有喷枪支撑器，在所述滚轮上还设有上导轨，所述上导轨通过第二连接件与支撑架连接。

其中优选的技术方案是，所述的第一连接件有两个，与所述第一连接件连接的支撑轴有两根。

进一步优选的技术方案是，在所述支撑轴与滚轮之间装有轴承。

进一步优选的技术方案还有，所述支撑架的横截面呈开口向上的C形结构，所述导轨位于C形开口的两端，所述丝杠螺母被包裹在C形结构内。

进一步优选的技术方案还有，所述第二连接件至少有两个。在所述第二连接件与支撑架之间设有的可调式的连接结构，所述可调式的连接结构用于调节上导轨与导轨之间的间距。

进一步优选的技术方案还有，所述可调式的连接结构包括设置在第二连接件上的长孔和用于连接第二连接件于支撑架的螺栓。

进一步优选的技术方案还有，所述丝杠螺母驱动机构中的丝杆为滚珠丝杠。

本实用新型的优点和有益效果在于：该直线行走机构具有结构简单，使用方便可靠等特点，该直线行走机构只在现有的丝杠螺母传动机构中加装上上导轨，使滚轮被夹持在上下导轨之间，从而可以抑制传动过程中产生的抖动。这样即可以保持被驱动器件的运动平稳，又可以减少磨损的加剧。

附图说明

图1是本实用新型直线行走机构的结构示意图；

图2是图1的侧视示意图。

图中：1、丝杠；2、螺母；3、第一连接件；4、支撑轴；5、滚轮；6、导轨；7、支撑架；8、底板；9、喷枪支撑器；10、上导轨；11、第二连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、2所示，本实用新型是一种直线行走机构，该直线行走机构为丝杠1螺母2驱动机构，螺母2通过第一连接件3与支撑轴4连接，在支撑轴4的两端设有滚轮5，滚轮5与设有导轨6的支撑架7配合，滚轮5可沿支撑架7上的导轨6滚动，在支撑轴4上设有底板8，在底板8上设有喷枪支撑器9，在滚轮5上还设有上导轨10，上导轨10通过第二连接件11与支撑架7连接。

在本实用新型中优选的实施方案是，第一连接件3有两个，与第一连接件3连接的支撑轴4有两根，在每个支撑轴4的两端都装有滚轮5。

在本实用新型中进一步优选的实施方案是，在支撑轴4与滚轮5之间装有轴承。

在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，支撑架7的横截面呈开口向上的C形结构，导轨6位于C形开口的两端，丝杠1螺母2被包裹在C形结构内。

在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，第二连接件11至少有两个。在第二连接件11与支撑架7之间设有的可调式的连接结构，可调式的连接结构用于调节上导轨10与导轨6之间的间距。

在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，可调式的连接结构包括设置在第二连接件11上的长孔和用于连接第二连接件11于支撑架7的螺栓。

在本实用新型中进一步优选的实施方案还有，丝杠1螺母2驱动机构中的丝杆1为滚珠丝杠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。