[实用新型]一种直线行走机构

权利要求书

1.一种直线行走机构，其特征在于，所述直线行走机构为丝杠螺母驱动机构，所述螺母通过第一连接件与支撑轴连接，在所述支撑轴的两端设有滚轮，所述滚轮与设有导轨的支撑架配合，所述滚轮可沿支撑架上的导轨滚动，在所述支撑轴上设有底板，在所述底板上设有喷枪支撑器，在所述滚轮上还设有上导轨，所述上导轨通过第二连接件与支撑架连接。

2.如权利要求l所述的直线行走机构，其特征在于，所述的第一连接件有两个，与所述第一连接件连接的支撑轴有两根。

3.如权利要求2所述的直线行走机构，其特征在于，在所述支撑轴与滚轮之间装有轴承。

4.如权利要求3所述的直线行走机构，其特征在于，所述支撑架的横截面呈开口向上的C形结构，所述导轨位于C形开口的两端，所述丝杠螺母被包裹在C形结构内。

5.如权利要求4所述的直线行走机构，其特征在于，所述第二连接件至少有两个；在所述第二连接件与支撑架之间设有的可调式的连接结构，所述可调式的连接结构用于调节上导轨与导轨之间的间距。

6.如权利要求5所述的直线行走机构，其特征在于，所述可调式的连接结构包括设置在第二连接件上的长孔和用于连接第二连接件于支撑架的螺栓。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的直线行走机构，其特征在于，所述丝杠螺母驱动机构中的丝杆为滚珠丝杠。