[实用新型]在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种取料模组，，用于检测电子产品是否合格及其位置，并将不合格产品置于废料桶，将合格产品放至下一工站的指定位置，更具体的说是涉及一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组。 

背景技术：

取料模组在工作的时候，需要将料盘放置在料盘装夹机构上，而放置后的料盘需要机械手将产品运至有一个标准的作业位置，这个时候的机械手就需要调整，而此取料模组就是一个对产品进行判定及运输的一个模组，使产品到达标准的作业位置，这就需要一种结构简单、多轴运动的取料模组。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种取料模组，其结构简单，可方便快速的判定及运输产品至标准的作业位置。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接；所述三轴机械手上通过牙孔固定连接一块负压表安装板；所述吸取装置由插排座、转轴座、伺服马达、CCD、CCD安装板、减速机、感 应器、旋转连接块、感应片、连接块、旋转接座、旋转座伸出板、环形光源安装座、环形光源、铜吸头座和硅胶吸头组成；所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接；所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接；所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接；所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接；所述减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板通过牙孔固定连接；所述连接块上端与减速机通过牙孔固定连接，连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接；所述感应片安装在连接块上，感应器安装在旋转座伸出板上；所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接；所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接，所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。 

上述技术方案中，所述感应片为半圆形。 

上述技术方案中，所述连接块有三条槽，中间的槽有一个通孔，两侧的槽中装有密封圈，真空通过通孔进入，连接块两头各有一个圆孔，其中有一圆孔与通孔相连，连接块外壁有五个牙孔和一个销孔，销孔进行定位，牙孔中安装顶丝进行固定。 

上述技术方案中，所述硅胶吸头有两个小通孔，真空压力可以到达吸头以吸取电子产品。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型的取料模组，不但吸取各位置的产品，还能对产品进 行是否合格的判定，使得合格的产品很快就能够到达标准作业位置，本实用新型操作简单、便捷。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型提供的立体结构示意图。 

具体实施方式：

为了对本实用新型作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。 

实施例，见附图1，在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，它包括三轴支架1、三轴机械手2和吸取装置；所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接，三轴机械手由控制器控制，可实行多方向运动； 

所述三轴机械手上通过牙孔固定连接一块负压表安装板3；所述吸取装置由插排座4、转轴座5、伺服马达6、CCD7、CCD安装板8、减速机9、感应器10、旋转连接块11、感应片12、连接块13、旋转接座14、旋转座伸出板15、环形光源安装座16、环形光源17、铜吸头座18和硅胶吸头19组成；所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接；所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接；所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接；所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接；所述减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板通过牙 孔固定连接；所述连接块上端与减速机通过牙孔固定连接，连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接；所述感应片为半圆形，感应片安装在连接块上，感应器安装在旋转座伸出板上；所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接；所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接，所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。 

所述连接块有三条槽，中间的槽有一个通孔，两侧的槽中装有密封圈，真空通过通孔进入，连接块两头各有一个圆孔，其中有一圆孔与通孔相连，连接块外壁有五个牙孔和一个销孔，销孔进行定位，牙孔中安装顶丝进行固定。 

所述硅胶吸头有两个小通孔，真空压力可以到达吸头以吸取电子产品，使电子产品免受到破坏。