[实用新型]在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组

权利要求书

1.在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接；所述三轴机械手上通过牙孔固定连接一块负压表安装板；所述吸取装置由插排座、转轴座、伺服马达、CCD、CCD安装板、减速机、感应器、旋转连接块、感应片、连接块、旋转接座、旋转座伸出板、环形光源安装座、环形光源、铜吸头座和硅胶吸头组成；所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接；所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接；所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接；所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接；所述减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板通过牙孔固定连接；所述连接块上端与减速机通过牙孔固定连接，连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接；所述感应片安装在连接块上，感应器安装在旋转座伸出板上；所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接；所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接，所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。

2.根据权利要求1所述的在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：所述感应片为半圆形。

3.根据权利要求1所述的在取料过程中使用CCD和机械手的取 料模组，其特征在于：所述连接块有三条槽，中间的槽有一个通孔，两侧的槽中装有密封圈，真空通过通孔进入，连接块两头各有一个圆孔，其中有一圆孔与通孔相连，连接块外壁有五个牙孔和一个销孔，销孔进行定位，牙孔中安装顶丝进行固定。

4.根据权利要求1所述的在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：所述硅胶吸头有两个小通孔，真空压力可以到达吸头以吸取电子产品。