[实用新型]硅料自动超声清洗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏硅片制造领域，特别是涉及一种硅料自动超声清洗设备。

背景技术

目前切片工艺所用主材硅料在粘胶作业前，需进行超声清洗作业，目前的方式为人力将硅料一块一块放入超声清洗池内，员工作业强度非常大，且员工在作业过程中，容易出现操作不当，使硅料碰到外界物体（如超声清洗池）而被损坏，从而造成硅料的浪费，同时员工长时间弯腰作业对员工健康有一定的影响。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种硅料自动超声清洗设备，其能实现硅料的自动超声清洗作业，操作简单方便，人员作业轻松。

一种硅料自动超声清洗设备，包括具有进料口及出料口的机架、设置在机架上的超声清洗池，还包括安装在机架上的自动机械臂，及与所述自动机械臂连接并带动所述自动机械臂运动的自动化控制系统。

在其中一个实施例中，所述自动机械臂上安装有检测所述超声清洗池内是否有硅锭的检测传感器，所述检测传感器感应超声清洗池内是否放有硅锭并将检测结果传送给所述自动化控制系统。

在其中一个实施例中，所述超声清洗池的底部或侧壁安装有检测传感器，所述检测传感器感应超声清洗池内是否放有硅锭并将检测结果传送给所述自动化控制系统。

在其中一个实施例中，所述自动化控制系统通过气动或电动的方式驱动所述自动机械臂。

在其中一个实施例中，还包括与进料口对应设置的带轮上料小车，所述自动化控制系统与所述带轮上料小车相连并控制带轮上料小车靠近或远离所述进料口。

在其中一个实施例中，还包括与出料口对应设置的带轮下料小车，所述自动化控制系统与所述带轮下料小车相连并控制带轮下料小车靠近或远离所述出料口。

在其中一个实施例中，还包括用以放置硅锭的承重托盘，所述承重托盘放置在所述带轮上料小车或带轮下料小车上。

在其中一个实施例中，所述超声清洗池有两个以上。

上述硅料自动超声清洗设备，设有自动机械臂，能够在进料口、出料口及超声清洗池间移动，从而能够抓取硅锭并将硅锭投入到超声清洗池中，从而取代人力投放，实现硅料的自动超声清洗作业，操作简单方便，人员作业轻松。

附图说明

图1为硅料自动超声清洗设备的俯视图；

图2为硅料自动超声清洗设备的主视图；

图3为硅料自动超声清洗设备的侧视图。

具体实施方式

请参考图1至图3，本实施方式的硅料自动超声清洗设备100包括机架110、超声清洗池120、自动机械臂130、带轮上料小车140、承重托盘150及带轮下料小车160。

超声清洗池120有两个以上，设置在机架110上。机架110上设置有进料口112和出料口114。自动机械臂130安装在机架110上，且与自动化控制系统连接（未图示），以便能够在进料口112、出料口114及各超声清洗池120之间移动。自动机械臂130上设置有检测传感器，能够检测并判断超声清洗池120内是否放置有硅锭并将检测结果传给自动化控制系统。检测传感器也可以设置在超声清洗池120的底部或侧壁。检测传感器可以是红外传感器，检测到有硅锭遮挡时就向自动化控制系统发送结果。

托盘150用于承载硅锭，使用时托盘150放置在带轮上料小车140或带轮下料小车160上。带轮上料小车140和带轮下料小车160也分别通过线路与自动化控制系统连接，以便能够在需要时靠近或远离机架110。

实际中，技术人员可以采用气动、电动等方式控制自动机械臂130、带轮上料小车140和带轮下料小车160的运动，这种控制方式是成熟技术，非本实施方式重点，无需赘述。由此，设备的各部件可以实现联网，通过不同程序控制各部件的运动，进而实现生产线的集中控制管理。

本实施方式的硅料自动超声清洗设备100的使用过程如下：