[实用新型]超声波车位信息采集器

权利要求书

1.超声波车位信息采集器，包括有单片机、与所述单片机相连的超声波信号发射电路和超声波信号接收电路；所述超声波信号发射电路中包括采用有超声波发射器件；其特征在于：所述超声波信号接收电路包括有顺序相连的超声波接收器件、电压跟随电路、信号放大电路、比较整形电路；所述比较整形电路的信号输出端与单片机的相应I/O口相连；所述超声波发射器件和接收器件，设在停车场目标车位的上方； 

所述电压跟随电路，包括有一运放；该运放的同相输入端与所述超声波接收器件的信号输出端的其中一极相连，该运放的信号输出端同时与所述信号放大电路的信号输入端及该运放的反相输入端相连；所述同相输入端上还连接有上、下偏置电阻；所述超声波接收器件的信号输出端另一极接地；

本车位信息采集器，采用所述单片机的CAN通信接口或相应I/O口作为采集到的车位信息数据的输出端。

2.根据权利要求1所述的超声波车位信息采集器，其特征在于，所述单片机的电源输入端与所述单片机的供电直流电源之间，还包括串接有电源输入保护电路：供电直流电源的正极串接保险丝后，直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极；供电直流电源的负极，连接到一N沟道增强型场效应管的漏极；该场效应管的源极连接所述单片机的接地端，其栅极串接一电阻后也直接或经降压后间接地连接到所述单片机的电源输入端正极。

3.根据权利要求1所述的超声波车位信息采集器，其特征在于：还包括有用于与CAN局域网相连的CAN局域网通信模块；所述单片机，通过其CAN通信接口与所述CAN局域网通信模块相连。

4.根据权利要求3所述的超声波车位信息采集器，其特征在于：所述CAN局域网通信模块中，还包括采用有CAN总线保护电路。

5.根据权利要求1所述的超声波车位信息采集器，其特征在于：还包括有与所述单片机相应I/O口相连接的车位状态指示电路。

6.根据权利要求1至5之一所述的超声波车位信息采集器，其特征在于：所述比较整形电路，包括有比较器；该比较器的同相输入端与所述信号放大电路的信号输出端相连，其反相输入端通过连接上、下偏置电阻设置有比较电平，比较器的输出端直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。

7.根据权利要求6所述的超声波车位信息采集器，其特征在于，所述比较整形电路采用的是两路比较整形电路：每路比较整形电路中均包括有一比较器；两个比较器的同相输入端均与所述信号放大电路的信号输出端相连，两个比较器的反相输入端各自通过连接上、下偏置电阻设置有不同的反相输入端比较电平，两个比较器的输出端各直接或间接地连接至所述单片机的一个中断口。

8.根据权利要求7所述的超声波车位信息采集器，其特征在于：所述比较器的输出端与所述单片机的中断口之间，还连接有低通滤波器。