[实用新型]一种电动转向器中的助力电机总成装配专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动转向器中的助力电机总成装配专机，属助力电机装配设备技术领域。 

背景技术

齿轮、齿条汽车电动转向柱管或电动转向器中的助力电机装配过程中，大多企业还是采用手工方式装配，即采用手工一个部件一个部件压装，处于一个比较落后的工作状态。尤其是转子装入刷架的装配过程，需要将刷架的四个换向器分别拨开，再装入转子，因无可借助的形式，因此装配过程比较烦索；并且装配过程中无精确的检测装配装置，无法测量压装的性能参数。同时，也因操作员工的灵活性、耐心、细心的不同，漏装、错装、装配失效的现象时有发生，给企业的经济效益带来较大的影响。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种通过回转工作台分工位自动装配，且装配时间短、装配质量好、效率高，以解决现有手工装配方式，由于员工的灵活性、耐心、细心的不同，导致漏装、错装、装配失效问题的电动转向器中的助力电机总成装配专机。 

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的： 

一种电动转向器中的助力电机总成装配专机，它由机台、回转工作台、随行夹具、端盖轴承上料装配装置、端盖轴承压铆装置、刷架装配装置、螺丝自动拧紧装置、转子安装装置、端盖外轴承压装装置、输出轴装配装置、力矩电机和程控装置构成，其特征在于：机台上装有防护罩，防护罩内的机台上通过环行导轨安装有回转工作台，回转工作台下方的机台上装有力矩电机，力矩电机与回转工作台固定连接，回转工作台的台面中间部位设置有中心柱，中心柱外侧的回转工作台上环形状固装有多个随行夹具，回转工作台外侧的机台台面上固装有多个边柱，中心柱和边柱顶端固装有安装盘，安装盘上呈圆周状固装有与多个随行夹具分别对应的端盖轴承上料装配装置、端盖轴承压铆装置、刷架装配装置、螺丝自动拧紧装置、转子安装装置、端盖外轴承压装装置和输出轴装配装置；力矩电机一侧的机台上装有程控装置，所述的防护罩上装有显示屏，程控装置通过导线分别与端盖轴承上料装配装置、端盖轴承压铆装置、刷架装配装置、螺丝自动拧紧装置、转子安装装置、端盖外轴承压装装置、输出轴装配装置和显示屏连接。

所述的端盖轴承上料装配装置由升降气缸、支架、弹夹式料筒、回转气缸、夹爪气缸、推料气缸、夹爪、推料头、气动缸、压头导向器和压头构成，支架上装有弹夹式料筒，弹夹式料筒的一侧装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上装有头推料头，弹夹式料筒的另一侧装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上通过回转气缸安装有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有夹爪，升降气缸一侧设置有气动缸，气动缸的活塞杆上通过压头导向器装有压头，气动缸的活塞杆与压头导向器之间装有压力传感器C，压头上装有在位检测传感器。 

所述的端盖轴承压铆装置由气液增压缸、压头导向件、压力传感器和铆压头构成，气液增压缸下方通过压头导向件装有铆压头，气液增压缸的活塞杆与压头导向件之间装有压力传感器。 

所述的刷架装配装置由气动压缸、平整板、平整导向件构成，气动压缸的活塞杆两侧设置有平整导向件，气动压缸的活塞杆上通过平整导向件安装有平整板。 

所述的螺丝自动拧紧装置由螺丝震动上料器、螺丝在位检测传感器、分料器、升降驱动缸、安装架、定扭矩扳手、螺丝夹头和送料管构成，螺丝震动上料器一侧设置有安装架，安装架上通过升降驱动缸装有定扭矩扳手，定扭矩扳手下方端头装有螺丝夹头，螺丝震动上料器上装有分料器和螺丝在位检测传感器，分料器通过送料管与螺丝夹头连通。 

所述的转子安装装置由电动执行器、导向气缸、回转气缸A、夹爪气缸A、导向件、压力传感器A、在位检测传感器A、刷架拔开头、夹爪A、拔叉和拔叉驱动气缸构成，安装柱上固装有安装板，安装板下表面对称安装有拔叉驱动气缸，拔叉驱动气缸的活塞杆上安装有拔叉，拔叉驱动气缸一侧的安装柱上装有在位检测传感器A，安装板上表面一侧装有安装柱A，安装柱A上通过固定板设置有电动执行器，电动执行器的活塞杆上通过导向件装有刷架拔开头，导向件与电动执行器的活塞杆之间装有压力传感器A，电动执行器一侧的固定板下表面固装有导向气缸，导向气缸下方通过回转气缸A装有夹爪气缸A，夹爪气缸A的活塞杆上装有夹爪A所述的安装柱一侧设置有放置架。