[实用新型]一种电动转向器中的助力电机总成装配专机

权利要求书

1.一种电动转向器中的助力电机总成装配专机，它由机台（1）、回转工作台（2）、随行夹具（3）、端盖轴承上料装配装置（4）、端盖轴承压铆装置（5）、刷架装配装置（6）、螺丝自动拧紧装置（7）、转子安装装置（8）、端盖外轴承压装装置（9）、输出轴装配装置（10）、力矩电机（11）和程控装置（12）构成，其特征在于：机台（1）上装有防护罩（74），防护罩（74）内的机台（1）上通过环行导轨（13）安装有回转工作台（2），回转工作台（2）下方的机台（1）上装有力矩电机（11），力矩电机（11）与回转工作台（2）固定连接，回转工作台（2）的台面中间部位设置有中心柱（14），中心柱（14）外侧的回转工作台（2）上环形状固装有多个随行夹具（3），回转工作台（2）外侧的机台（1）台面上固装有多个边柱（15），中心柱（14）和边柱（15）顶端固装有安装盘（16），安装盘（16）上呈圆周状固装有与随行夹具（3）分别对应的端盖轴承上料装置（4）、端盖轴承压铆装置（5）、刷架装配装置（6）、螺丝自动拧紧装置（7）、转子安装装置（8）、端盖外轴承压装装置（9）和输出轴装配装置（10）；力矩电机（11）一侧的机台（1）上装有程控装置（12），所述的防护罩（74）上装有显示屏（17），程控装置（12）通过导线分别与端盖轴承上料装配装置（4）、端盖轴承压铆装置（5）、刷架装配装置（6）、螺丝自动拧紧装置（7）、转子安装装置（8）、端盖外轴承压装装置（9）、输出轴装配装置（10）和显示屏（17）连接。

2.根据权利要求1所述的电动转向器中的助力电机总成装配专机，其特征在于：所述的端盖轴承上料装配装置（4）由升降气缸（18）、支架（19）、弹夹式料筒（20）、回转气缸（21）、夹爪气缸（22）、推料气缸（23）、夹爪（24）、推料头（25）、气动缸（26）、压头导向器（27）和压头（28）构成，支架（19）上装有弹夹式料筒（20），弹夹式料筒（20）的一侧装有推料气缸（23），推料气缸（23）的活塞杆上装有头推料头（25），弹夹式料筒（20）的另一侧装有升降气缸（18），升降气缸（18）的活塞杆上通过回转气缸（21）安装有夹爪气缸（22），夹爪气缸（22）上设置有夹爪（24），升降气缸（18）一侧设置有气动缸（26），气动缸（26）的活塞杆上通过压头导向器（27）装有压头（28），气动缸（26）的活塞杆与压头导向器（27）之间装有压力传感器C（29），压头（28）上装有在位检测传感器（30）。

3.根据权利要求1所述的电动转向器中的助力电机总成装配专机，其特征在于：所述的端盖轴承压铆装置（5）由气液增压缸（31）、压头导向件（32）、压力传感器（33）和铆压头（34）构成，气液增压缸（31）下方通过压头导向件（32）装有铆压头（34），气液增压缸（31）的活塞杆与压头导向件（32）之间装有压力传感器（33）。

4.根据权利要求1所述的电动转向器中的助力电机总成装配专机，其特征在于：所述的刷架装配装置（6）由气动压缸（35）、平整板（36）、平整导向件（37）构成，气动压缸（35）的活塞杆两侧设置有平整导向件（37），气动压缸（35）的活塞杆上通过平整导向件（37）安装有平整板（36）。

5.根据权利要求1所述的电动转向器中的助力电机总成装配专机，其特征在于：所述的螺丝自动拧紧装置（7）由螺丝震动上料器（38）、螺丝在位检测传感器（39）、分料器（40）、升降驱动缸（41）、安装架（42）、定扭矩扳手（43）、螺丝夹头（44）和送料管（45）构成，螺丝震动上料器（38）一侧设置有安装架（42），安装架（42）上通过升降驱动缸（41）装有定扭矩扳手（43），定扭矩扳手（43）下方端头装有螺丝夹头（44），螺丝震动上料器（38）上装有分料器（40）和螺丝在位检测传感器（39），分料器（40）通过送料管（45）与螺丝夹头（44）连通。