[实用新型]一种电能表封印的自动加封装置

说明书

技术领域

本实用新型属于封印设备领域，具体涉及一种电能表封印的自动加封装置。

背景技术

电能表封印是电能表组装过程中的一道重要程序，目的是为了防止用户私自偷电而加装的。现有的电能表封印主要分为穿线式封印和锁扣式封印两种，在应用电能表封印的同时，为了解决现在人工成本的上升以及各电能表检定系统全自动生产的要求，智能电能表的自动加封设备已成为检定系统中必不可少的一项。在电力行业内，传统的加封方式均是针对电能表穿线式封印，这种安装步骤比较繁琐，而且大多采用人工对电能表进行封印作业，不仅劳动强度大，而且工作效率低，极不适应电能表自动生产线上的生产需求。为了提高生产效率，克服上述弊端，传统加封设备逐步向自动加封设备过渡，虽然目前开发出一些适用于穿线式封印的自动加封设备，但其加封效率低，出错率较高，仍无法满足高效自动化流水线加封的作业要求。为解决高效自动加封的难题，近年来，本领域技术人员将穿线式封印改良成锁扣式封印，这种封印无须穿封印线，无须对准，操作简单，该锁扣式电能表封印的结构可以是如图9所示的锁扣式封印，其包括底座102和封印盖101，底座102内设有沉孔103，通过该沉孔穿设用于固接电能表壳体的螺钉，封印盖位于螺钉上方，封印盖的下部伸入底座的沉孔中，封印盖的下端外周面上设有向外延伸的凸台104，沿底座的内壁周向设置有弹性凸起105，弹性凸起的下端部向底座内倾斜、且向下延伸并抵靠于封印盖的凸台上。在加封时，位于封印中螺钉的螺帽部分位于沉孔103中，螺钉的螺杆部分穿过底座102并被压接于电能表的封印孔中；也可以是申请号为CN201110202726.X的一种电能表防盗封印结构；或是现有技术中的其它结构的锁扣式封印。

由于现有的自动加封设备无法满足该锁扣式电能表封印的高效流水线作业的加封要求，所以本申请提出一种能够满足电能表锁扣式封印的加封装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种高效率，低成本，能够实现自动流水线作业的自动加封装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种电能表封印的自动加封装置，包括支架和用于传输电能表托盘的电能表输送线，该装置还包括：顶升定位机构、加封机构和振动供料机，所述顶升定位机构安装在电能表输送线的下方，所述加封机构安装在支架上、且位于电能表输送线的上方，所述振动供料机安装在支架上、且位于电能表输送线的一侧。

进一步地，所述顶升定位机构包括定位板、顶升气缸、固定板和垂向导轨，所述定位板上设有定位销；所述固定板固设于电能表输送线上，所述固定板上设有垂直穿过固定板的垂向导轨，所述定位板与固定板之间设有顶升气缸，通过该顶升气缸使定位板沿垂向导轨进行顶升操作，使定位板上的定位销插入电能表托盘上的定位孔中进行定位。

进一步地，所述顶升定位机构还包括固接于支架上、且位于定位板上方的二次定位板，所述二次定位板上开设有用于容纳电能表的开口，通过顶升气缸将电能表托盘中的电能表顶升至二次定位板的开口内进行二次定位。

进一步地，所述加封机构包括三维直角坐标机械手和真空吸盘，所述三维直角坐标机械手带动真空吸盘移动，并将真空吸盘从供料机构所拾取的封印压入电能表的封印孔中进行加封。

进一步地，所述三维直角坐标机械手包括x轴滑轨、y轴滑轨、z轴滑轨、折板、滑动板、安装板、滚珠丝杠和伺服电机；所述折板的数量为两个，两个折板的一端分别与x轴滑轨的两侧相固接、其另一端分别与两个y轴滑轨进行滑动连接；所述滑动板的一面与z轴滑轨相固接、其另一面与x轴滑轨进行滑动连接；所述z轴滑轨的底部滑动连接有用于拾取封印的真空吸盘；每个y轴滑轨的底端均设有与支架相固接的安装板；所述x轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨上分别设有一滚珠丝杠、且每个滚珠丝杠的一端分别连接有一伺服电机进行驱动。

进一步地，所述振动供料机安装于支撑板上，所述支撑板的一边与电能表输送线相固接、另外三边分别与支架相固接。

进一步地，所述电能表输送线包括架体、设于架体上的用于驱动皮带前移的电机、与电机的转动轴连接的皮带和设于架体上用于挡停皮带上电能表托盘的挡停机构。

进一步地，所述电能表输送线还包括设于架体上的对电能表计数的计数器、用于录入电能表信息的条码扫描器以及在电能表加封后用于电能表分拣的分拣机构。

本实用新型具有如下有益效果：

该加封装置具有成本低、效率高、操作方便等优点，适用于所有型式的单相及三相智能电能表，且不受电能表托盘的限制，可以根据电能表输送线的不同而进行灵活调整；