[实用新型]一种电能表封印的自动加封装置

权利要求书

1.一种电能表封印的加封装置，包括支架和用于传输电能表托盘的电能表输送线，其特征在于，该装置还包括：顶升定位机构、加封机构和振动供料机，所述顶升定位机构安装在电能表输送线的下方，所述加封机构安装在支架上、且位于电能表输送线的上方，所述振动供料机位于电能表输送线的一侧。

2.根据权利要求1所述的加封装置，其特征在于：所述顶升定位机构包括定位板、顶升气缸、固定板和垂向导轨，所述定位板上设有定位销；所述固定板固设于电能表输送线上，所述固定板上设有垂直穿过固定板的垂向导轨，所述定位板与固定板之间设有顶升气缸，通过该顶升气缸使定位板沿垂向导轨进行顶升操作，使定位板上的定位销插入电能表托盘上的定位孔中进行定位。

3.根据权利要求2所述的加封装置，其特征在于：所述顶升定位机构还包括固接于支架上、且位于定位板上方的二次定位板，所述二次定位板上开设有用于容纳电能表的开口，通过顶升气缸将电能表托盘中的电能表顶升至二次定位板的开口内进行二次定位。

4.根据权利要求1所述的加封装置，其特征在于：所述加封机构包括三维直角坐标机械手和真空吸盘，所述三维直角坐标机械手带动真空吸盘移动，并将真空吸盘从供料机构所拾取的封印压入电能表的封印孔中进行加封。

5.根据权利要求4所述的加封装置，其特征在于：所述三维直角坐标机械手包括x轴滑轨、y轴滑轨、z轴滑轨、折板、滑动板、安装板、滚珠丝杠和伺服电机；所述折板的数量为两个，两个折板的一端分别与x轴滑轨的两侧相固接、其另一端分别与两个y轴滑轨进行滑动连接；所述滑动板的一面与z轴滑轨相固接、其另一面与x轴滑轨进行滑动连接；所述z轴滑轨的底部滑动连接有用于拾取封印的真空吸盘；每个y轴滑轨的底端均设有与支架相固接的安装板；所述x轴滑轨、y轴滑轨和z轴滑轨上分别设有一滚珠丝杠、且每个滚珠丝杠的一端分别连接有一伺服电机进行驱动。

6.根据权利要求1所述的加封装置，其特征在于：所述振动供料机安装于支撑板上，所述支撑板的一边与电能表输送线相固接、另外三边分别与支架相固接。

7.根据权利要求1所述的加封装置，其特征在于：所述电能表输送线包括架体、设于架体上的用于驱动皮带前移的电机、与电机的转动轴连接的皮带和设于架体上用于挡停皮带上电能表托盘的挡停机构。

8.根据权利要求7所述的加封装置，其特征在于：所述电能表输送线还包括设于架体上的对电能表计数的计数器、用于录入电能表信息的条码扫描器以及在电能表加封后用于电能表分拣的分拣机构。