[实用新型]去毛刺装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对工件的毛刺进行切削的去毛刺装置。 

背景技术

例如，在通过吹塑成型等使塑料制的工件（汽车的空气扰流板（air spoiler）等）成型时，因塑料材料从所使用的模具的接缝中露出，从而在工件表面产生不需要的凸物（毛刺）。 

以往，将工件置于夹具中后，由操作者使用刀或刀具等进行修剪（粗削、整平），然后使用砂纸或磨床进行粗加工·精加工作业以除去毛刺。 

然而，在上述去毛刺的方法中，粗加工·精加工作业需要大量时间，工作效率非常差。尤其是，当通过修剪所除去的毛刺量根据地点的不同而参差不齐时，在粗加工·精加工作业中必须要解决该参差不齐的情况，同时还要除去毛刺，这会更加花费时间。 

实用新型内容

实用新型所要解决的问题 

为了解决上述不良情况，提供了一种去毛刺方法，即在机械手上安装用于去毛刺的切削工具，并根据示教的位置数据等来驱动控制该机械手，使用切削工具来除去工件表面的毛刺。 

但是，因工件的热收缩程度或夹具对工件的安装误差等，使得存在有毛刺的工件表面部分的位置（坐标）参差不齐，因此，即使根据示教的位置数据等来驱动控制该机械手，也很难准确地对存在有毛刺的工件表面部分进行切削，并容易发生过度切削、或因切削不足而导致毛刺的去除不充分等不良情况。 

另外，还存在以下问题：当利用上述去毛刺方法除去毛刺时，由于切削时脱 落的毛刺或粉尘等容易飞散，并且切削时的噪音等因素的影响，从而使现场的工作环境趋于恶化。 

因此，本实用新型的目的在于，解决上述现有技术所具有的问题，并提供具备如下结构的去毛刺装置：切削后的部分不会出现起伏且能进行整齐的精加工，而且，不会发生切削工具进入到工件表面等情况，毛刺或粉尘也不会飞散在作业环境中，并能够抑制噪音的产生。 

用于解决问题的手段 

本实用新型是对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削的去毛刺装置，其特征在于，在筐体内的上部空间设有多关节机械手，设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，所述切削工具被套筒覆盖，将所述套筒切出切口部，使所述切削工具的切削刃的一部分露出，所述切口部上设有与工件表面的仿形面进行抵接的仿形部，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，通过所述仿形部对被所述支承机构支承的工件表面的仿形面进行仿形，同时切削毛刺或倒角部。 

在本实用新型中，由于在多关节机械手的臂顶端部上设有切削工具，在加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，因此，在大型工件的情况下，能使多关节机械手侧的重量变得比较小，仅需能够固定该工件的重量即可，从而成为适合切削大型工件的装置。而且，切削工具被套筒覆盖，将所述套筒切出切口部，使切削工具的切削刃的一部分露出，所述切口部上设有与工件表面的仿形面进行抵接的仿形部，当通过多关节机械手的操作，使用切削工具来切削毛刺或倒角部时，由于通过所述仿形部对被支承机构支承的工件表面的仿形面进行仿形，同时切削毛刺或倒角部，因此切削后的部分不会出现起伏且能进行整齐的精加工，并能够抑制切削工具进入到工件表面等情况的发生。并且，可以在所述套筒的外周上，并在所述套筒的轴向上间隔设有多个所述切口部。 

另外，在本实用新型中，由于在筐体内的上部空间设有多关节机械手，还设 有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，在加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，因此能够将所需要的仪器类紧凑地配置在筐体内，毛刺或粉尘不会飞散在作业环境中，并能够抑制噪音。 

另外，本实用新型是对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削的去毛刺装置，其特征在于，在筐体内的上部空间设有多关节机械手，还设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，在所述加工空间附近通过浮动机构设有切削工具，在所述多关节机械手的臂顶端部上设有用于支承工件的支承机构，所述切削工具被套筒覆盖，将所述套筒切出切口部，使所述切削工具的切削刃的一部分露出，所述切口部上设有与工件表面的仿形面进行抵接的仿形部，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，通过所述仿形部对被所述支承机构支承的工件表面的仿形面进行仿形，同时切削毛刺或倒角部。