[实用新型]去毛刺装置

权利要求书

1.一种去毛刺装置，用于对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削，其特征在于，

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述多关节机械手的臂顶端部上通过浮动机构设有切削工具，

在所述加工空间附近设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具被套筒覆盖，

将所述套筒切出切口部，使所述切削工具的切削刃的一部分露出，所述切口部上设有与工件表面的仿形面进行抵接的仿形部，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，通过所述仿形部对被所述支承机构支承的工件表面的仿形面进行仿形，同时切削毛刺或倒角部。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，

在所述套筒的轴向上间隔设有多个所述切口部。

3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，

所述筐体邻接于树脂成型机，所述多关节机械手从树脂成型机中直接或间接地抓住并取出工件，在抓住工件的状态下，通过所述多关节机械手的操作来切削工件表面的毛刺或倒角部，或者执行工件的二次加工。

4.一种去毛刺装置，用于对工件表面的毛刺或工件表面的倒角部进行切削，其特征在于，

在筐体内的上部空间设有多关节机械手，

设有加工空间并使其邻接于所述多关节机械手，

在所述加工空间的下方设有切削粉料斗及托盘，

在所述加工空间附近通过浮动机构设有切削工具，

在所述多关节机械手的臂顶端部上设有用于支承工件的支承机构，

所述切削工具被套筒覆盖，

将所述套筒切出切口部，使所述切削工具的切削刃的一部分露出，所述切口部上设有与工件表面的仿形面进行抵接的仿形部，当通过所述多关节机械手的操作，使用所述切削工具来切削毛刺或倒角部时，通过所述仿形部对被所述支承机构支承的工件表面的仿形面进行仿形，同时切削毛刺或倒角部。

5.根据权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于，

在所述套筒的轴向上间隔设有多个所述切口部。

6.根据权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在于，

所述筐体邻接于树脂成型机，所述多关节机械手从树脂成型机中直接或间接地抓住并取出工件，在抓住工件的状态下，通过所述多关节机械手的操作来切削工件表面的毛刺或倒角部，或者执行工件的二次加工。

7.根据权利要求1~5中任一项所述的去毛刺装置，其特征在于，

将所述多关节机械手设置于所述筐体内的后壁面上。

8.根据权利要求1~5中任一项所述的去毛刺装置，其特征在于，

将所述多关节机械手设置于所述筐体内的顶面上。

9.根据权利要求1~5中任一项所述的去毛刺装置，其特征在于，

所述筐体内由分隔体分隔成上部室与下部室，在所述分隔体的上部配置有所述多关节机械手，在所述加工空间下方的分隔体上形成有开口，以使上部室与下部室连通，在所述开口处配置有所述切削粉料斗，在所述切削粉料斗下方的下部室内配置有所述托盘。