[实用新型]应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统有效
| 申请号: | 201220378373.9 | 申请日: | 2012-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN202975808U | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
| 发明(设计)人: | 林文佳;吴志毅;邹攀 | 申请(专利权)人: | 广东汇盈电力工程有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭志强 |
| 地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 应用于 电力 施工现场 gps 无人机 自动控制系统 | ||
1.应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统,包括用于控制无人机飞行状态的无人机飞行控制器件(1)和用于控制无人机飞行控制器件(1)对无人机的飞行航道和飞行姿态自动进行调整的舵机控制模块(2),所述舵机控制模块(2)与无人机飞行控制器件(1)相连,其特征在于:还包括用于检测当前无人机飞行位置的差分GPS模块(3),所述差分GPS模块(3)的数据输出端与舵机控制模块(2)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统,其特征在于:所述无人机飞行控制器件(1)包括用于控制无人机升降姿态的无人机升降舵(11)和用于控制无人机倾斜姿态的无人机副翼(12),所述无人机升降舵(11)和无人机副翼(12)分别与舵机控制模块(2)的控制输出端相连接。
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