[实用新型]应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卫星导航应用服务系统，特别是一种应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统。 

背景技术

由于现今一般的施工现场条件、地形地貌很多不便于施工人员实地检测或采用地面相关仪器进行检测，这时采用无人机进行高空检测，可对难以在地面进行检测的施工现场进行检测，大大地方便了施工的进行和施工的要求，现有对无人机的操控方式多数通过施工人员在底面遥控无人机的飞行进行检测，但通过肉眼观察并控制无人机不仅操作难度大，而且误差大，往往需要进行多次飞行检测才能检测到所需数据，其效率低而且故障率高；现在也有通过预先设定无人机飞行路线的无人机自动控制系统，但由于施工环境可能会不断变化（特别在室外），无人机容易出现偏离航线的现象，满足不了施工操作的要求。 

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供能自动调整无人机飞行航线的一种应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统。 

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是： 

应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统，包括用于控制无人机飞行状态的无人机飞行控制器件和用于控制无人机飞行控制器件对无人机的飞行航道和飞行姿态自动进行调整的舵机控制模块，所述舵机控制模块与无人机飞行控制器件相连，其特征在于：还包括用于检测当前无人机飞行位置的差分GPS模块，所述差分GPS模块的数据输出端与舵机控制模块的输入端连接。

进一步，还包括用于控制无人机飞行路径的飞行路径控制装置、用于控制无人机升降状态的自动升降控制装置和用于检测无人机当前飞行状态的姿态控制模块，所述差分GPS模块通过飞行路径控制装置与舵机控制模块的输入端连接，即差分GPS模块的数据输出端与飞行路径控制装置的数据输入端连接，所述飞行路径控制装置的控制输出端与舵机控制模块的输入端连接，所述姿态控制模块的数据输出端与自动升降控制装置的数据输入端连接，所述自动升降控制装置的控制输出端与舵机控制模块的控制输入端连接。 

进一步，所述无人机飞行控制器件包括用于控制无人机升降姿态的无人机升降舵和用于控制无人机倾斜姿态的无人机副翼，所述无人机升降舵和无人机副翼分别与舵机控制模块的控制输出端相连接。无人机副翼和无人机升降舵受到舵机控制模块的控制，分别控制无人机的左右倾斜姿态和升降姿态。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统，本实用新型采用无人机进行高空检测，可对难以在地面进行检测的施工现场进行检测，大大地方便了施工的进行和施工的要求，在无人机飞行过程中无人机自动控制系统可对无人机的飞行航道和飞行姿态自动进行调整，满足长距离高精度的控制要求，可在当地形地貌不允许肉眼观测及手工遥控的情况下进行自动操作，达到满足工程需求的要求。 

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。 

图1是本实用新型无人机自动控制系统的系统原理框图。 

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型应用于电力施工现场的差分GPS无人机自动控制系统，包括用于控制无人机飞行状态的无人机飞行控制器件1和用于控制无人机飞行控制器件1对无人机的飞行航道和飞行姿态自动进行调整的舵机控制模块2，所述舵机控制模块2与无人机飞行控制器件1相连，还包括用于检测当前无人机飞行位置的差分GPS模块3、用于控制无人机飞行路径的飞行路径控制装置4、用于控制无人机升降状态的自动升降控制装置5和用于检测无人机当前飞行状态的姿态控制模块6，所述差分GPS模块3的数据输出端与飞行路径控制装置4的数据输入端连接，所述飞行路径控制装置4的控制输出端与舵机控制模块2的输入端连接，所述姿态控制模块6的数据输出端与自动升降控制装置5的数据输入端连接，所述自动升降控制装置5的控制输出端与舵机控制模块2的控制输入端连接。 

本实用新型采用无人机进行高空检测，可对难以在地面进行检测的施工现场进行检测，大大地方便了施工的进行和施工的要求，在无人机飞行过程中无人机自动控制系统可对无人机的飞行航道和飞行姿态自动进行调整，满足长距离高精度的控制要求，可在当地形地貌不允许肉眼观测及手工遥控的情况下进行自动操作，达到满足工程需求的要求。