[实用新型]一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，属于海洋测量领域。

背景技术

海洋重磁测量标准化采集处理平台是从当前海洋重磁测量作业实际出发，针对海上测量恶劣环境条件推出的重磁一体化测量作业设备，能够实现船载海洋重力、磁力测量作业从测前设计、导航定位、数据采集到成果处理与输出全过程的数字化作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的便携式海洋重磁及水深一体化测量装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，包括测量采集模块、处理模块和显示模块；

所述测量采集模块用于船舶水上导航，测量和采集海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理模块；

所述处理模块用于将从测量采集模块传输至的数据进行处理并生成成果图，进一步将生成的成果图发送至显示模块；

所述显示模块用于将从处理模块传输至的成果图显示出来。

本实用新型的有益效果是：本实用新型内置单频、双频和信标GPS模块，同时配合海洋重力仪、海洋磁力仪、测深仪，利用导航数据采集软件对重力、磁力、水深和定位数据进行集中采集，再利用配套的数据处理与成图软件完成海洋重力、磁力测量数据处理与成果图的绘制；硬件平台总体设计满足国军标《海洋重力测量规范》和《海洋磁力测量要求》，具有抗振动、防盐雾、防潮和抗恶劣环境的特点；可根据实际使用环境使用220V交流或12V直流电源，具有兼容性好、可靠性高、可维性好、集成度高和抗恶劣作业环境等性能。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述测量显示模块包括重力测量模块、磁力测量模块、GPS定位模块和电子罗盘；

所述重力测量模块用于测量重力数据，并将所述重力数据发送至处理模块；

所述磁力测量模块用于测量磁力数据，并将所述磁力数据发送至处理模块；

所述GPS定位模块用于船舶水上实时导航，同时采集装置所在的定位信息，并将所述定位信息发送至处理模块；

所述电子罗盘用于采集载体姿态信息，并将姿态数据发送至处理模块。

进一步，所述采集模块还包括测深仪，所述测深仪用于测量海洋水深数据，并将所述水深数据发送至处理模块。

进一步，所述处理模块包括磁力测量数据处理与成图子系统和重力测量数据处理与成图子系统；

所述磁力测量数据处理与成图子系统用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑；

所述重力测量数据处理与成图子系统用于对重力数据和水深数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑。

进一步，所述磁力测量数据处理与成图子系统包括日变数据编辑处理模块、磁力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述日变数据编辑处理模块用于对每天传输至的数据文件进行整理、可视化编辑及数据整合；

所述磁力数据处理模块用于将传输至的数据进行坐标和投影转换；位置归算；方位改正；改正与成果计算；粗差检测与定位；磁力测线网平差；数据成果输出；

所述图像处理与编辑模块用于将磁力数据处理模块处理后的数据生成图形并编辑。

进一步，所述重力测量数据处理与成图子系统包括参数与数值设置模块、水深数据处理模块、重力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述参数与数值设置模块用于进行坐标转换与投影变换，以及投影、比例尺、图幅范围、图廓整饰的设定；

所述水深数据处理模块用于对测点水深进行吃水、声速和水位改正；对水深点进行筛选；绘制水深测线剖面，检测异常水深；

所述重力数据处理模块具有时间位置参数异常检测；CC效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异常和布格异常改正计算；交叉点不符值计算；测线网平差；等值线图、三维成果图的显示与输出功能。

进一步，所述图形处理与编辑模块包括图形生成模块、交互编辑模块和成图输出模块；

所述图形生成模块用于对将重力数据处理模块、磁力数据处理模块处理后的数据生成成果图形，并将所述成果图形发送至成图输出模块；

所述成图输出模块用于将所述成果图形发送至显示模块；

所述交互编辑模块用于对显示模块显示的成果图形进行二次编辑。