[实用新型]一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置

权利要求书

1.一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，包括测量采集模块、处理模块和显示模块；

所述测量采集模块用于船舶水上导航，测量和采集海洋相关数据，并将测量和采集到的数据发送到处理模块；

所述处理模块用于将从测量采集模块传输至的数据进行处理并生成成果图，进一步将生成的成果图发送至显示模块；

所述显示模块用于将从处理模块传输至的成果图显示出来。

2.根据权利要求1所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述测量显示模块包括重力测量模块、磁力测量模块、GPS定位模块和电子罗盘；

所述重力测量模块用于测量重力数据，并将所述重力数据发送至处理模块；

所述磁力测量模块用于测量磁力数据，并将所述磁力数据发送至处理模块；

所述GPS定位模块用于采集装置所在的定位信息，并将所述定位信息发送至处理模块；

所述电子罗盘用于采集载体姿态数据，并将所述姿态数据发送至处理模块。

3.根据权利要求2所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述采集模块还包括测深仪，所述测深仪用于测量海洋水深数据，并将所述水深数据发送至处理模块。

4.根据权利要求1所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述处理模块包括磁力测量数据处理与成图子系统和重力测量数据处理与成图子系统；

所述磁力测量数据处理与成图子系统用于对磁力数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑；

所述重力测量数据处理与成图子系统用于对重力数据和水深数据进行处理、编辑及检测，并将处理后的数据生成三维图形，进一步将所述三维图形发送至显示模块，并对显示模块显示的图形进行编辑。

5.根据权利要求4所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述磁力测量数据处理与成图子系统包括日变数据编辑处理模块、磁力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述日变数据编辑处理模块用于对每天传输至的数据文件进行整理、可视化编辑及数据整合；

所述磁力数据处理模块用于将传输至的数据进行坐标和投影转换；位置归算；方位改正；改正与成果计算；粗差检测与定位；磁力测线网平差；数据成果输出；

所述图形处理与编辑模块用于将磁力数据处理模块处理后的数据生成图形并编辑。

6.根据权利要求4所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述重力测量数据处理与成图子系统包括参数与数值设置模块、水深数据处理模块、重力数据处理模块和图形处理与编辑模块；

所述参数与数值设置模块用于进行坐标转换与投影变换，以及投影、比例尺、图幅范围、图廓整饰的设定；

所述水深数据处理模块用于对测点水深进行吃水、声速和水位改正；对水深点进行筛选；绘制水深测线剖面，检测异常水深；

所述重力数据处理模块具有时间位置参数异常检测；CC效应优化参数计算；厄特渥斯、零漂、空间异常和布格异常改正计算；交叉点不符值计算；测线网平差；等值线图、三维成果图的显示与输出功能。

7.根据权利要求5所述一种便携式海洋重磁及水深一体化测量装置，其特征在于，所述图形处理与编辑模块包括图形生成模块、交互编辑模块和成图输出模块；

所述图形生成模块用于对将磁力数据处理模块处理后的数据生成成果图形，并将所述成果图形发送至成图输出模块；

所述成图输出模块用于将所述成果图形发送至显示模块；

所述交互编辑模块用于对显示模块显示的成果图形进行二次编辑。