[实用新型]机械手式自动老化测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及老化设备技术领域，具体的涉及一种机械手式自动老化测试设备。

背景技术

电子产品在出厂前为了保证产品的质量，通常需要进行老化测试。现有技术中，电子产品的老化测试，一般采用皮带传送的生产流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到治具上，然后将治具放入老化房内进行老化，老化完成后再逐一连接测试设备进行各种性能的测试，测试完成后再逐一将产品放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，其自动化程度低，导致生产效率低下，产品质量不稳定，无法满足大批量产品的老化测试的需求。

因此，针对现有技术中的不足，亟需提供一种实现自动化控制、生产效率高、产品质量稳定的机械手式自动老化测试设备。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种实现自动化控制、生产效率高、产品质量稳定的机械手式自动老化测试设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种机械手式自动老化测试设备，包括有机架和用于装载电子产品的治具，还包括有依次设置于所述机架的：

输入升降机构，其设置于所述机架的输入端；

插件机构，用于将电子产品安装至所述治具；

老化机构，用于对电子产品进行老化； 

测试机构，用于对老化后的电子产品进行不同项目的测试；

输出升降机构，其设置于所述机架的输出端；

还包括有控制装置，用于控制所述输入升降机构、插件机构、老化机构测试机构和输出升降机构；

其中，所述老化机构包括有进料升降机和出料升降机、设置于所述进料升降机和所述出料升降机之间的老化架、以及将所述治具由所述进料升降机输送至所述老化架的老化工位和将所述治具由所述老化工位输送至所述出料升降机的进出料机械手装置。

其中，治具包括有底座，所述底座的表面开设有产品安装槽，所述产品安装槽的一端设置有信号接口装置，所述信号接口装置包括有与电子产品电连接的信号接口和用于老化测试的老化测试接口。

其中，所述底座设置有磁铁，所述底座的下方设置有治具定位孔。

其中，所述插件机构包括有：

插件上下气缸固定座，其固定于机架；

插件上下气缸，其安装于所述插件上下气缸固定座；

插件定位气缸固定座，其通过支轴与所述插件上下气缸固定座连接；

插件定位气缸，其安装于所述插件定位气缸固定座；

定位板，其与所述插件定位气缸的活塞杆连接；

定位导向轴，其一端固定于所述插件定位气缸固定座，其另一端固定于所述定位板；

插件机组固定板，其与所述插件上下气缸的活塞杆连接；

插件机组，其垂直固定于所述插件机组固定板。

其中，所述插件机组包括有多个插件机头，所述插件机头的插件端开设有与电子产品的形状相匹配的插件槽。

其中，所述进出料机械手装置包括有：

滑轨，其设置于所述进料升降机和出料升降机之间；

进出料移动平台，其滑动设置于所述滑轨，所述进出料移动平台的输出端对接所述老化架；

伺服驱动机械手，其设置于所述滑轨的一侧，用于驱动所述进出料移动平台沿所述滑轨移动；

老化位进出料气缸，其安装于所述进出料移动平台；

进出料传感器，其设置于所述进出料移动平台的输入端，用于检测所述进出料移动平台是否有治具；

老化位出料电磁铁，其设置于所述进出料移动平台的输出端，所述老化位出料电磁铁通过与所述治具底座上的磁铁之间的磁力作用将所述治具吸入至所述老化工位。

其中，所述老化架设置有用于将所述治具顶起使治具与老化装置电连接的顶升气缸。

其中，所述老化架的输入端设置有老化工位传感器。

其中，所述进料升降机和出料升降机均包括有：

升降架；

升降平台，其滑动设置于所述升降架；

升降架机械手，其设置于所述升降平台的上方，且滑动设置于所述升降架，用于将所述治具由所述升降平台平移至所述进出料移动平台和由所述进出料移动平台平移至所述升降平台；

其中，所述升降架机械手包括有：

夹爪上下气缸固定座，其通过导向轴与所述升降平台连接；

夹爪上下气缸，其安装于所述夹爪上下气缸固定座；