[实用新型]机械手式自动老化测试设备

权利要求书

1.机械手式自动老化测试设备，包括有机架和用于装载电子产品的治具，其特征在于：还包括有依次设置于所述机架的：

输入升降机构，其设置于所述机架的输入端；

插件机构，用于将电子产品安装至所述治具；

老化机构，用于对电子产品进行老化； 

测试机构，用于对老化后的电子产品进行不同项目的测试；

输出升降机构，其设置于所述机架的输出端；

还包括有控制装置，用于控制所述输入升降机构、插件机构、老化机构测试机构和输出升降机构；

其中，所述老化机构包括有进料升降机和出料升降机、设置于所述进料升降机和所述出料升降机之间的老化架、以及将所述治具由所述进料升降机输送至所述老化架的老化工位和将所述治具由所述老化工位输送至所述出料升降机的进出料机械手装置。

2.根据权利要求1所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述治具包括有底座，所述底座的表面开设有产品安装槽，所述产品安装槽的一端设置有信号接口装置，所述信号接口装置包括有与电子产品电连接的信号接口和用于老化测试的老化测试接口。

3.根据权利要求2所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述底座设置有磁铁，所述底座的下方设置有治具定位孔。

4.根据权利要求1所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述插件机构包括有：

插件上下气缸固定座，其固定于机架；

插件上下气缸，其安装于所述插件上下气缸固定座；

插件定位气缸固定座，其通过支轴与所述插件上下气缸固定座连接；

插件定位气缸，其安装于所述插件定位气缸固定座；

定位板，其与所述插件定位气缸的活塞杆连接；

定位导向轴，其一端固定于所述插件定位气缸固定座，其另一端固定于所述定位板；

插件机组固定板，其与所述插件上下气缸的活塞杆连接；

插件机组，其垂直固定于所述插件机组固定板。

5.根据权利要求4所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述插件机组包括有多个插件机头，所述插件机头的插件端开设有与电子产品的形状相匹配的插件槽。

6.根据权利要求1所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述进出料机械手装置包括有：

滑轨，其设置于所述进料升降机和出料升降机之间；

进出料移动平台，其滑动设置于所述滑轨，所述进出料移动平台的输出端对接所述老化架；

伺服驱动机械手，其设置于所述滑轨的一侧，用于驱动所述进出料移动平台沿所述滑轨移动；

老化位进出料气缸，其安装于所述进出料移动平台；

进出料传感器，其设置于所述进出料移动平台的输入端，用于检测所述进出料移动平台是否有治具；

老化位出料电磁铁，其设置于所述进出料移动平台的输出端，所述老化位出料电磁铁通过与所述治具底座上的磁铁之间的磁力作用将所述治具吸入至所述老化工位。

7.根据权利要求6所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述老化架设置有用于将所述治具顶起使治具与老化装置电连接的顶升气缸。

8.根据权利要求7所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述老化架的输入端设置有老化工位传感器。

9.根据权利要求1所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述进料升降机和出料升降机均包括有：

升降架；

升降平台，其滑动设置于所述升降架；

升降架机械手，其设置于所述升降平台的上方，且滑动设置于所述升降架，用于将所述治具由所述升降平台平移至所述进出料移动平台和由所述进出料移动平台平移至所述升降平台；

其中，所述升降架机械手包括有：

夹爪上下气缸固定座，其通过导向轴与所述升降平台连接；

夹爪上下气缸，其安装于所述夹爪上下气缸固定座；

夹爪平移气缸固定座，其与所述夹爪上下气缸的活塞杆连接；

夹爪平移气缸，其安装于夹爪平移气缸固定座；

夹爪气缸固定座，其与所述夹爪平移气缸固定座连接；

两个夹爪固定板，其分别滑动设置于所述夹爪气缸固定座，所述夹爪固定板安装有夹爪；

夹爪气缸，其安装于所述夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪固定板连接。

10.根据权利要求1所述的机械手式自动老化测试设备，其特征在于：所述测试机构包括有：

测试装置，其安装于所述机架，所述测试装置的测试探针设置于所述治具的上方；

测试气缸固定座，其固定于所述机架；

测试气缸，其安装于所述测试气缸固定座；

测试定位板，其与所述测试气缸的活塞杆连接；

测试定位导向轴，其一端固定于所述测试气缸固定座，其另一端固定于所述测试定位板。