[实用新型]格栅状卷材自动收卷机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于对格栅状卷材进行自动收卷的机器，适用于自动化程度较高的格栅状卷材生产线。 

背景技术

现有的格栅状卷材生产线上对卷材进行收卷的设备大多采用以下的半自动方式完成：首先由人工操作剪板机，将生产线上格栅状卷材的端头尾料剪切平整，保留完整的格栅纬线以保证卷材在气胀收卷轴上装夹牢固，之后卷材的一端由人工牵引并装夹在气胀收卷轴上，装夹完毕后气胀收卷轴旋转，将卷材绕气胀收卷轴进行收卷。该方式的缺点在于尾料的剪切和卷材在气胀收卷轴上的装夹工序均采用人工方式完成，因此该方案的设备等待时间较长、工作效率低，不能适应高速格栅状卷材生产线的自动化要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种结构可靠、自动化程度高的格栅状卷材自动收卷机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种格栅状卷材自动收卷机，它包括机座，机座上从左至右依次设有定长输送器、剪切机、折叠通道、摆动导向通道和气胀收卷轴，所述的定长输送器包括过渡辊、第一钢辊、第一胶辊、第一伺服减速电机、第一气缸和第一垂直导轨，过渡辊位于第一钢辊的底部，其下端为卷材的进料口，第一钢辊由第一伺服减速电机直接驱动，第一胶辊位于第一钢辊的顶部，在第一气缸驱动下可沿第一垂直导轨上下移动；所述的气胀收卷轴包括气胀轴本体、第三伺服减速电机、气动楔块、气动夹头和位置传感器，气胀轴本体由第三伺服减速电机直接驱动，气动楔块可在气胀轴本体的作用下向外胀紧卷材芯轴，气动夹头可在气胀轴本体的作用下夹紧卷材的端部，气动夹头与气胀轴本体间隙处设置位置传感器。

上述的折叠通道和摆动导向通道之间设有辅助输送器，辅助输送器和定长输送器具有相同的结构。

上述的剪切机包括液压切刀，液压切刀前面设有视觉传感器，视觉传感器的检测面对着卷材通道。

上述的折叠通道包括前导向板、后导向板、水平导轨和第二气缸，前导向板的前端延伸至液压切刀的出口处，前导向板的后端与后导向板铰接，前导向板的两侧限位在水平导轨内，后导向板的后端铰接在辅助输送器上，第二气缸的一端铰接在机上，另一端铰接在后导向板的底面。

上述的摆动导向通道包括摆动导向板和第四气缸，摆动导向板的前端铰接在辅助输送器上，第四气缸一端铰接在机座上，另一端铰接在摆动导向板的底面。

本实用新型取得了以下的技术效果：

本实用新型中尾料的剪切和卷材在气胀收卷轴上的装夹工序均采用自动化方式完成，改善了作业环境，设备等待时间短、生产效率高，能够适应高速格栅状卷材生产线的自动化要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A-A截面视图；

图4为图1的B-B截面视图；

图5为图1的C-C截面视图；

图6为图5的D-D截面放大视图。

具体实施方式

　　如图1-6所示一种格栅状卷材自动收卷机，它包括机座1，机座上从左至右依次设有定长输送器2、剪切机3、折叠通道4、摆动导向通道6和气胀收卷轴7，所述的定长输送器包括过渡辊8、第一钢辊9、第一胶辊10、第一伺服减速电机11、第一气缸12和第一垂直导轨13，过渡辊位于第一钢辊的底部，其下端为卷材的进料口，第一钢辊由第一伺服减速电机直接驱动，第一胶辊位于第一钢辊的顶部，在第一气缸驱动下可沿第一垂直导轨上下移动；所述的气胀收卷轴包括气胀轴本体27、第三伺服减速电机28、气动楔块29、气动夹头30和位置传感器31，气胀轴本体由第三伺服减速电机直接驱动，气动楔块可在气胀轴本体的作用下向外胀紧卷材芯轴，气动夹头可在气胀轴本体的作用下夹紧卷材的端部，气动夹头与气胀轴本体间隙处设置位置传感器。