[实用新型]格栅状卷材自动收卷机

权利要求书

1.一种格栅状卷材自动收卷机，其特征在于：它包括机座（1），机座上从左至右依次设有定长输送器（2）、剪切机（3）、折叠通道（4）、摆动导向通道（6）和气胀收卷轴（7），所述的定长输送器包括过渡辊（8）、第一钢辊（9）、第一胶辊（10）、第一伺服减速电机（11）、第一气缸（12）和第一垂直导轨（13），过渡辊位于第一钢辊的底部，其下端为卷材的进料口，第一钢辊由第一伺服减速电机直接驱动，第一胶辊位于第一钢辊的顶部，在第一气缸驱动下可沿第一垂直导轨上下移动；所述的气胀收卷轴包括气胀轴本体（27）、第三伺服减速电机（28）、气动楔块（29）、气动夹头（30）和位置传感器（31），气胀轴本体由第三伺服减速电机直接驱动，气动楔块可在气胀轴本体的作用下向外胀紧卷材芯轴，气动夹头可在气胀轴本体的作用下夹紧卷材的端部，气动夹头与气胀轴本体间隙处设置位置传感器。

2.根据权利要求1所述的格栅状卷材自动收卷机，其特征在于：所述的折叠通道和摆动导向通道之间设有辅助输送器（5），辅助输送器和定长输送器具有相同的结构。

3.根据权利要求1或2所述的格栅状卷材自动收卷机，其特征在于：所述的剪切机包括液压切刀（14），液压切刀前面设有视觉传感器（15），视觉传感器的检测面对着卷材通道。

4.根据权利要求3所述的格栅状卷材自动收卷机，其特征在于：所述的折叠通道包括前导向板（16）、后导向板（17）、水平导轨（18）和第二气缸（19），前导向板的前端延伸至液压切刀的出口处，前导向板的后端与后导向板铰接，前导向板的两侧限位在水平导轨内，后导向板的后端铰接在辅助输送器上，第二气缸的一端铰接在机上，另一端铰接在后导向板的底面。

5.根据利要求3所述的格栅状卷材自动收卷机，其特征在于：所述的摆动导向通道包括摆动导向板（25）和第四气缸（26），摆动导向板的前端铰接在辅助输送器上，第四气缸一端铰接在机座上，另一端铰接在摆动导向板的底面。