[实用新型]一种机械手臂及搬运装置有效
| 申请号： | 201220372552.1 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN202702249U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 黄雄天;牛海军;唐黎黎;金梅花 | 申请（专利权）人： | 北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 搬运 装置 | ||
1.一种机械手臂，包括互相平行的手臂架，位于所述手臂架上的感知传感器、真空吸盘和限位传感器，其特征在于，还包括：支撑装置和卡位装置，其中，
所述支撑装置，位于所述手臂架的下方，用于支撑所述卡位装置；
所述卡位装置，设置在所述支撑装置上，用于在所述真空吸盘吸附基板时，将基板固定在所述手臂架上的选定位置。
2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述支撑装置包括平行于所述手臂架的支撑架和设置在所述支撑架上的框架，所述卡位装置设置在所述框架上。
3.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述支撑架与所述手臂架之间的距离至少为所述框架的厚度。
4.如权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述框架为矩形框架，且所述矩形框架的长边平行于所述手臂架，短边垂直于所述手臂架。
5.如权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，设定数目个卡位装置设置在所述矩形框架上。
6.如权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述设定数目个卡位装置为四个卡位装置，分别设置在所述矩形框架的四条边上。
7.如权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述设定数目个卡位装置为六个卡位装置，所述矩形框架的每条长边上分别设置两个卡位装置，每条短边上分别设置一个卡位装置。
8.如权利要求2至7中任意一项所述的机械手臂，其特征在于，所述卡位装置包括设置在所述框架上的底座、位于所述底座上的滑槽和位于滑槽中可滑动的调节装置。
9.如权利要求8所述的机械手臂，其特征在于，所述调节装置为滑动柱。
10.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的机械手臂。
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