[实用新型]一种涂布设备

权利要求书

1.一种涂布设备，包括喷嘴和用于放置待涂布基板的涂布平台；其特征在于，还包括：

感应模块，用于采集所述涂布平台或基板上、位于所述喷嘴前方异物的信息；

信号处理模块，信号连接所述感应模块，根据所述感应模块采集的信息判断存在异物时生成执行信号；

执行模块，信号连接所述信号处理模块，根据所述信号处理模块的执行信号控制所述喷嘴停止涂布作业。

2.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述执行模块为：喷嘴控制装置，所述喷嘴控制装置与所述信号处理模块信号连接；和/或

报警装置，所述报警装置与所述信号处理模块信号连接。

3.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述感应模块包括：

感应所述喷嘴行走方向前方光线的光感应器，设置于所述喷嘴上；

第一支架，第一端设置于所述喷嘴上，第二端沿所述喷嘴的行走方向向前伸出且低于所述光感应器的安装高度；

挡板，位于所述光感应器前方，所述挡板的底端面不高于所述喷嘴的底端面，所述挡板的上端面位于所述光感应器的下端面和上端面之间，所述挡板与所述第一支架的第二端铰接并可绕其铰接轴线旋转，所述铰接轴线的延伸方向与喷嘴的行走方向垂直并且与涂布平台所在的平面平行。

4.根据权利要求3所述的涂布设备，其特征在于，所述感应模块还包括光源，所述光源设置于所述涂布平台上；所述挡板位于所述光源与所述光感应器之间。

5.根据权利要求3所述的涂布设备，其特征在于，所述喷嘴的上端面可拆卸地固定安装有第一固定块，所述光感应器和所述第一支架设置于所述第一固定块上。

6.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述感应模块包括：

至少一个信号收发器，安装于所述喷嘴前端面，用于向所述喷嘴行走方向前方的涂布平台以及基板发射感应信号并接受涂布平台以及基板的反馈信号。

7.根据权利要求6所述的涂布设备，其特征在于，所述感应模块还包括：

第二支架，第一端设置于所述喷嘴上，第二端沿所述喷嘴的行走方向向前伸出；

偏板，位于所述信号收发器前方，所述偏板的下端面不高于所述喷嘴的底端面，所述偏板与所述第二支架的第二端铰接并可绕其铰接轴线旋转，所述铰接轴线的延伸方向与喷嘴的行走方向垂直并且与涂布平台所在的平面平行。

8.根据权利要求7所述的涂布设备，其特征在于，所述喷嘴的上端面可拆卸地固定安装有第二固定块，所述信号收发器和第二支架设置于第二固定块上。

9.根据权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述感应模块包括：

信号发射器，用于向所述喷嘴行走方向前方发射感应信号；

信号接收器，用于接收所述感应信号的反馈信号，并将接收的所述反馈信号传递给所述信号处理模块；

所述信号发射器安装于喷嘴上，所述信号接收器安装于涂布平台上；或者，所述信号发射器安装于涂布平台上，所述信号接收器安装于喷嘴上；

所述信号发射器与信号接收器的安装高度相同，且所述信号发射器的下端不高于所述喷嘴的底端面。

10.根据权利要求9所述的涂布设备，其特征在于，所述喷嘴的前端设置有向下延伸的第一挡板，所述信号发射器安装于所述第一挡板的前端面上；

所述涂布平台的前端设置有向上延伸的第二挡板，所述信号接收器安装于所述第二挡板的后端面上。