[实用新型]一种微型仿生物玩具控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具控制系统，尤其涉及一种微型仿生物玩具控制系统。

背景技术

目前，市面上已有的仿生物玩具，一般都带有各种传感探测功能，这些探测功能主要是通过各种类型的功能探头（如温度探头、湿度探头、声音探头等）来实现。在玩具工作时，功能探头先探测外界，获得相应的传感信号，这些微弱的信号经过前置放大电路放大，经放大的信号被送往驱动电路，再由驱动电路控制玩具的动作或声音输出。其中，玩具的动作输出一般都是通过传统的马达来实现。这类的仿生物玩具电路复杂、耗电量高、体积偏大，且成本较高。

发明内容

本实用新型为解决现有问题提供了一种微型仿生物玩具控制系统，其电路简单、方便实用，一方面效地缩小玩具体积，降低玩具能耗，另一方面有效地提高玩具对恶劣环境的适应性。

为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：一种微型仿生物玩具控制系统，包括中央处理器，其特征是：所述中央处理器的输入端与A/D数模转换器连接，中央处理器的输出端分别与I/O控制系统及PWN输出控制器连接；所述I/O控制系统外接自粘式磁力线圈，A/D数模转换器外接功能探头，PWN输出控制器外接扬声器。

进一步地，所述自粘式磁力线圈包括传动臂、固定在传动臂一端的环形磁力线圈及固定在磁力线圈内的圆柱形永磁铁，永磁铁的圆形截面半径小于磁力线圈的内圆半径。该自粘式磁力线圈代替传统马达来完成玩具的动作输出，能有效地缩小玩具体积，降低玩具能耗。

进一步地，所述功能探头为光敏探头、热敏探头、阻抗探头、声控探头、湿度探头及气体探头中的一种或多种。功能探头可根据玩具的实际用途来选择。

进一步地，所述功能探头包括外露在玩具表面的功能探头或置于玩具的内部的功能探头。其中，功能探头的外露部分使用硅导电橡胶密封。这样能有效地对功能探头进行密封防水，从而提高玩具对恶劣环境的适应性。

本实用新型电路简单、方便实用，通过MCU、自粘式磁力线圈等元件的应用，有效地缩小玩具体积，降低玩具能耗；通过使用硅导电橡胶密封需要外露的功能探头，有效地提高玩具对恶劣环境的适应性。

附图说明

图1是本实用新型实施例原理框图。

图2是本实用新型实施例中自粘式磁力线圈部分的示意简图。

图3是本实用新型实施例中外露触点部分的示意简图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种微型仿生物玩具控制系统，包括MCU、自粘式磁力线圈、蜂鸣器或扬声器，所述MCU带有中央处理器、I/O控制系统、A/D数模转换器及PWN输出控制器；所述I/O控制系统外接自粘式磁力线圈，A/D数模转换器外接功能探头，PWN输出控制器外接扬声器。上述电路用小体积电池进行供电，能进一步缩小玩具体积。

如图1所示，功能探头探测到的传感信号从MCU的A/D数模转换端口输入，信号经转换被输送到MCU的中央处理器上，经中央处理器对信号的信息进行分析，分析所得的结果被分别送往I/O控制系统及PWN输出控制器。其中，I/O控制系统根据结果对自粘式磁力线圈进行控制，从而使玩具做出相应的动作输出；PWN输出控制器根据结果对蜂鸣器或扬声器进行控制，从而使玩具做出相应的声音输出。通过MCU的应用，可以简化一般玩具的外部电路，从而使该微型仿生物玩具能做到10立方毫米的体积。

如图2所示，自粘式磁力线圈包括：磁力线圈11、永磁铁12及传动臂13。当磁力线圈通电时，在永磁铁的作用下，磁力线圈带着传动臂来回移动，从而输出机械能，为玩具提供动作输出。该自粘式磁力线圈代替传统马达来完成玩具的动作输出，能有效地缩小玩具体积，降低玩具能耗。

如图3所示，玩具需外露的功能探头21使用硅导电橡胶进行密封包裹，因此能有效地对功能探头进行密封防水，提高了玩具对恶劣环境的适应性。