[实用新型]一种微型仿生物玩具控制系统

权利要求书

1.一种微型仿生物玩具控制系统，包括中央处理器，其特征是：所述中央处理器的输入端与A/D数模转换器连接，中央处理器的输出端分别与I/O控制系统及PWN输出控制器连接；所述I/O控制系统外接自粘式磁力线圈，A/D数模转换器外接功能探头（21），PWN输出控制器外接扬声器。

2.根据权利要求1所述的玩具控制系统，其特征是：所述自粘式磁力线圈包括传动臂（13）、固定在传动臂一端的环形磁力线圈（11）及固定在磁力线圈内的圆柱形永磁铁（12），永磁铁的圆形截面半径小于磁力线圈的内圆半径。

3.根据权利要求2所述的玩具控制系统，其特征是：所述功能探头为光敏探头、热敏探头、阻抗探头、声控探头、湿度探头及气体探头中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的玩具控制系统，其特征是：所述功能探头外露在玩具的表面。

5.根据权利要求4所述的玩具控制系统，其特征是：所述功能探头的外露部分使用硅导电橡胶密封。

6.根据权利要求3所述的玩具控制系统，其特征是：所述功能探头置于玩具的内部。