[实用新型]一种多功能成型磨削机床

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种多功能成型磨削机床

背景技术

本着装备制造水平的不断提升，市场对产品的质量和可靠性不断提升，市场对定制产品的需求也在不断增加。目前针对齿轮、蜗杆、花健和螺纹等都有专用的磨削加工机床，如齿轮有齿轮磨床，蜗杆有专门的蜗杆磨床，花键有专门的花键磨床、螺纹有专门的螺纹磨床等，每一种机床都在特定的结构，都可以专用于加工某一类固定的产品。此类机床都有一个共同的特点，就是利用机床的修整机构，对磨削工具进行修整，使磨削工具达到一个特定的形状，再利用机床的数控轴进行插补或联动，加工出所需要的工件曲面。但是被加工零件上往往不只有一种形式的曲面需要加工，这就需要准备多种不同的专用机床，在不同机床上进行不同种类的曲面加工，这样不但对加工设备数量上提出了诸多要求，同时由于加工产品在不同机床上进行多次多安装，对产品的最终加工精度会造成一定的影响。

针对单件小批量的产品加工，上述工艺方法显然不利，现存市场上没有一种产品能进行轴上的多种曲面一次性加工，此实用新型正好解决单件小批量的工艺集中加工功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构合理、操作方便，磨削工具装卸方便，加工精度高，可实现多种曲面加工的多功能成型磨削机床。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床，机床具有一个水平的床身，在床身顶面的Y方向，依次安装有轴线平行于X方向的工件夹持装置和一组第一水平导轨；在所述工件夹持装置上设有驱动被夹持工件旋转的伺服驱动装置；在所述第一水平导轨上安装有可沿所述第一水平导轨作X方向直线运动的滑台，所述滑台上设有平行于Y方向的第二水平导轨，在所述第二水平导轨上安装有可沿第二水平导轨作Y方向直线运动的机座，机座上设有轴线平行于Y方向并可绕自身轴线转动的枢轴B，所述枢轴B处于所述工件夹持装置一端的端面上安装有工具主轴箱，所述工具主轴箱通过设于枢轴B端面直径方向的第三导轨安装在枢轴B端面，并可沿第三导轨在枢轴B的直径方向作直线运动；在所述工具主轴箱上设有一轴线与所述枢轴B轴线垂直并可绕自身轴线旋转的工具主轴C。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床中，所述工件夹持装置由第五伺服电机、主轴、夹具、尾架顶尖组成；所述主轴一端固定安装于第五伺服电机内的转子上，另一端安装有所述夹具，所述尾架顶尖的轴线与所述主轴同轴线安装。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床中，所述工件夹持装置上还设有第一角度编码器，所述第一角度编码器与所述第五伺服电机控制系统电连接，第一角度编码器输出的信号通过第五伺服电机控制系统控制第五伺服电机转动幅度，进而控制被夹持工件的旋转角度。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床中，所述工件夹持装置上设有一个用于对安装在工具主轴C上的磨削工具进行成型修整的磨削工具修整装置。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床中，所述滑台通过设于床身上的第一伺服驱动装置驱动沿第一水平导轨作X方向直线运动；所述第一伺服驱动装置由第一伺服电机、第一滚珠丝杆副组成；所述第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆副，进而通过固装在滑台上的第一丝杆螺母驱动所述滑台沿第一水平导轨作X方向直线运动。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床中，所述机座通过设于所述滑台上的第二伺服驱动装置驱动沿第二水平导轨作作Y方向直线运动；所述第二伺服驱动装置由第二伺服电机、第二滚珠丝杆副组成；所述第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆副，进而通过固装在机座上的第二丝杆螺母驱动所述机座沿第二水平导轨作作Y方向直线运动。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床中，所述工具主轴箱通过设于枢轴B端面的第三伺服驱动装置驱动沿第三导轨作枢轴B直径方向的直线运动；所述第三伺服驱动装置由第三伺服电机、第三滚珠丝杆副组成；所述第三伺服电机驱动第三滚珠丝杆副，进而通过固装在工具主轴箱上的第三丝母驱动所述工具主轴箱沿第三导轨作枢轴B直径方向的直线运动。

本实用新型一种多功能成型磨削加工机床中，所述枢轴B采用至少三个由活塞和碟形弹簧组成的锁紧机构固定于机座上，枢轴B通过设于机座中的第四伺服驱动装置驱动绕其轴线作180度范围自由摆动；所述伺服驱动装置由第四伺服电机、齿轮变速装置组成；所述第四伺服电机驱动齿轮变速装置，进而驱动枢轴B绕其轴线作180度范围自由摆动。