[实用新型]一种多功能成型磨削机床

权利要求书

1.一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：机床具有一个水平的床身，在床身顶面的Y方向，依次安装有轴线平行于X方向的工件夹持装置和一组第一水平导轨；在所述工件夹持装置上设有驱动被夹持工件旋转的伺服驱动装置；在所述第一水平导轨上安装有可沿所述第一水平导轨作X方向直线运动的滑台，所述滑台上设有平行于Y方向的第二水平导轨，在所述第二水平导轨上安装有可沿第二水平导轨作Y方向直线运动的机座，机座上设有轴线平行于Y方向并可绕自身轴线转动的枢轴B，所述枢轴B处于所述工件夹持装置一端的端面上安装有工具主轴箱，所述工具主轴箱通过设于枢轴B端面直径方向的第三导轨安装在枢轴B端面，并可沿第三导轨在枢轴B的直径方向作直线运动；在所述工具主轴箱上设有一轴线与所述枢轴B轴线垂直并可绕自身轴线旋转的工具主轴C。

2.根据权利要求1所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述工件夹持装置由第五伺服电机、主轴、夹具、尾架顶尖组成；所述主轴一端固定安装于第五伺服电机内的转子上，另一端安装有所述夹具，所述尾架顶尖的轴线与所述主轴同轴线安装。

3.根据权利要求2所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述工件夹持装置上设有第一角度编码器，所述第一角度编码器与所述第五伺服电机控制系统电连接，第一角度编码器输出的信号通过控制系统控制第五伺服电机转动幅度，进而控制被夹持工件的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述工件夹持装置上设有一个用于对安装在工具主轴C上的磨削工具进行成型修整的磨削工具修整装置。

5.根据权利要求4所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述滑台通过设于床身上的第一伺服驱动装置驱动沿第一水平导轨作X方向直线运动；所述第一伺服驱动装置由第一伺服电机、第一滚珠丝杆副组成；所述第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆副，通过固装在滑台上的第一丝杆螺母驱动所述滑台沿第一水平导轨作X方向直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述机座通过设于所述滑台上的第二伺服驱动装置驱动沿第二水平导轨作作Y方向直线运动；所述第二伺服驱动装置由第二伺服电机、第二滚珠丝杆副组成；所述第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆副，进而通过固装在机座上的第二丝杆螺母驱动所述机座沿第二水平导轨作作Y方向直线运动。

7.根据权利要求6所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述工具主轴箱通过设于枢轴B端面的第三伺服驱动装置驱动沿第三导轨作枢轴B直径方向的直线运动；所述第三伺服驱动装置由第三伺服电机、第三滚珠丝杆副组成；所述第三伺服电机驱动第三滚珠丝杆副，进而通过固装在工具主轴箱上的第三丝母驱动所述工具主轴箱沿第三导轨作枢轴B直径方向的直线运动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述枢轴B采用至少三个由活塞和碟形弹簧组成的锁紧机构固定于机座上，枢轴B通过设于机座中的第四伺服驱动装置驱动绕其轴线作180度范围自由摆动；所述伺服驱动装置由第四伺服电机、齿轮变速装置组成；所述第四伺服电机驱动齿轮变速装置，进而驱动枢轴B绕其轴线作180度范围自由摆动。

9.根据权利要求8所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述第四伺服驱动装置中上还设有第二角度编码器，所述第二角度编码器与所述第四伺服电机控制系统电连接，第二角度编码器输出的信号通过第四伺服电机控制系统控制第四伺服电机转动幅度，进而控制枢轴B绕其轴线摆动的角度。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种多功能成型磨削加工机床，其特征在于：所述磨削工具为盘形陶瓷砂轮、盘形金刚石砂轮或盘形立方碳化硼砂轮。