[实用新型]一种实现载车板纵横方向驱动的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，特别涉及一种实现载车板纵横方向驱动的机构。通过该机构能够实现载车板无需升降就能进行横移与纵移的转换。

背景技术

由于经济的快速发达，社会的高度发展，汽车的普及率已愈来愈高，然而汽车数量的不断增加，停车空间却步见相对的增加，尤其是地狭人稠的都市地区，停车空间更是十分紧张。在停车位一位难求的情况下，寻找停车位更是许多人的恶梦。因此可高密度并高效率停车的机械化停车场，便成为解决停车位缺乏的重要方法。

目前立体停车库主要包含有多数个纵横式传送台、多数个载车板和一组以上的升降机，而其中各个纵横式传送台是有一横送同步平移机构、一举升机机构及一纵送同步机构所构成，于横送同步平移机构及纵送同步平移机构上分别设有数个由马达带动而转动的传送轮，而举升机构则用以举升纵送同步平移机构，又载车板式载运汽车的承座，可经带动于各纵横式传送台间移动。

当需要横向搬运载车板时，让举升机构保持于放下的状态，式横送同步平移机构上的各传送轮与载车板底部所形成的导轨接触，如此便可让载车板因传送轮的传送而横向移动，而若需要纵向搬运载车板时，则以举升机构举升纵送同步平移机构，使载车板脱离与横送同步平移机构的配合状态，而改与纵送同步平移机构相互配合，以能纵向搬运载车板至预定位置。由于这种立体停车库设备的横送同步机构和纵送同步平移机构是相互独立的两套机构，车辆在它们之间转运使需要另外一套举升机构来实现的，因此这种立体停车库存在着如下缺点：

1、由于这种立体停车库设备的纵横式传送台式横送同步机构、举升机构及纵送同步平移机构所组成，其结构相当复杂，所以制造及维修成本均高，不符合经济效益原则。

2、当需要由横向搬运转为纵向搬运时，需通过举升机构来举升纵送同步平移机构，使纵送同步平移机构与载车板配合，并同时使载车板脱离与横送同步平移机构的传送轮相配合的位置，此时为让载车板脱离横送同步平移机构的传送轮，载车板会略为上抬，然而在载车板上往往承载者汽车，因此举升机构需具备相当大的动力源，方能完成上抬动作并支撑、传送承载汽车的载车板，如此更会提高这种立体停车设备的运作成本，同时载车板上抬或放下时，亦容易使停放在载车板上的汽车产生振动等等不稳的情况。

为此本申请人于2002年8月6日向国家知识产权局提交了一份名称为“四驱线性同步转向的停车单元机构”，专利授权公告号为CN2560702。该专利提供了有关可同步带动各带动轮相对框架转动90°的线性转动结构，其简化了停车单元结构的复杂程度，在横向搬运转换成纵向搬运时，无需通过举升机构来举升载车板，就能实现纵横向搬运的转换。但是该线性传动结构是依靠一个液压泵单元来驱动的，其存在液压泵单元使用寿命短，存在漏油污染下层载车板上的车辆的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有立体停车库所存在的问题而提供一种实现载车板纵横方向驱动的机构。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种实现载车板纵横方向驱动的机构，包括：

一框架，在框架上设置有数组可相对框架转动的驱动机构；并在框架上设置有一组可同步带动各驱动机构相对框架转动90°的线性传动机构；以及

一为由驱动机构支撑并进行推送的载车板，在载车板底面设置有可与各驱动机构中的摩擦轮相互摩擦传动的平面摩擦板；其特征在于：所述线性传动机构包括：

固设在所述框架上的电传动机构；

与所述驱动机构数量相同数量的链条，其中每一根链条与一组驱动机构中的链轮啮合；

若干长短不一的拉杆；这些若干长短不一的拉杆将所有的链条和所述电传动机构连接起来；其中每一根链条的两端各与一根拉杆连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，每一拉杆的两端均设置有外螺纹，相邻拉杆之间螺栓连接套连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在其中一个拉杆上间隔设置有两根碰杆，在所述框架上设置有两个行程开关，两个行程开关控制所述电传动机构动作。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动机构包括一底座、轴设于所述底座上的摩擦轮支撑座和轴设在所述摩擦轮支撑座上的摩擦轮以及固定在所述摩擦轮支撑座上的减速电机，所述减速电机的输出轴与所述摩擦轮驱动连接；在所述摩擦轮支撑座上设置有一链轮轴，所述链轮轴上设置有所述的链轮。