[实用新型]一种实现载车板纵横方向驱动的机构

权利要求书

1.一种实现载车板纵横方向驱动的机构，包括：

一框架，在框架上设置有数组可相对框架转动的驱动机构；并在框架上设置有一组可同步带动各驱动机构相对框架转动90°的线性传动机构；以及

一为由驱动机构支撑并进行推送的载车板，在载车板底面设置有可与各驱动机构中的摩擦轮相互摩擦传动的平面摩擦板；其特征在于：所述线性传动机构包括：

固设在所述框架上的电传动机构；

与所述驱动机构数量相同数量的链条，其中每一根链条与一组驱动机构中的链轮啮合；

若干长短不一的拉杆；这些若干长短不一的拉杆将所有的链条和所述电传动机构连接起来；其中每一根链条的两端各与一根拉杆连接。

2.如权利要求1所述的实现载车板纵横方向驱动的机构，其特征在于，每一拉杆的两端均设置有外螺纹，相邻拉杆之间螺栓连接套连接。

3.如权利要求1所述的实现载车板纵横方向驱动的机构，其特征在于，在其中一个拉杆上间隔设置有两根碰杆，在所述框架上设置有两个行程开关，两个行程开关控制所述电传动机构动作。

4.如权利要求1所述的实现载车板纵横方向驱动的机构，其特征在于，所述驱动机构包括一底座、轴设于所述底座上的摩擦轮支撑座和轴设在所述摩擦轮支撑座上的摩擦轮以及固定在所述摩擦轮支撑座上的减速电机，所述减速电机的输出轴与所述摩擦轮驱动连接；在所述摩擦轮支撑座上设置有一链轮轴，所述链轮轴上设置有所述的链轮。

5.如权利要求1所述的实现载车板纵横方向驱动的机构，其特征在于，所述电传动机构包括一减速传动电机、一主驱动链轮和一对压链轮以及一个传动链条，所述减速传动电机固定在所述框架上，所述主驱动链轮键设在所述减速传动电机的输出轴上，一对压链轮轴设在所述框架上且对称分布在所述主驱动链轮的两侧，所述传动链条依次绕过一个压链轮、主驱动链轮和另一个压链轮；该传动链条的两端各与一根拉杆连接。

6.如权利要求1所述的实现载车板纵横方向驱动的机构，其特征在于，所述电传动机构为一直线电机，所述直线电机中的直线齿条的两端各与一根拉杆连接。