[实用新型]一种全自动数控埋钉机

权利要求书

1.一种全自动数控埋钉机，包括机架和驱动电机，在机架的工作台面上设运动平台，在机架上设有电控操作板，其特征在于：所述运动平台上安装有双机头或两个以上的机头的植入机头装置，双机头或两个以上的机头的植入机头装置在驱动电机的驱动下能够在运动平台上往复运动。 

2.根据权利要求1所述的全自动数控埋钉机，其特征在于：所述每一个机头均包括机头座、步进电机、活动板、压料气缸、顶杆压块、加热装置和导料模，步进电机固定在机头座的顶面上，活动板设置在机头座的前侧面上，压料气缸竖直安装在活动板上，活动板上设有竖直方向的滑轨，滑轨上安装有滑座，顶杆压块与滑座固定连接，压料气缸与顶杆压块连接，在滑座上设有压料顶杆，压料顶杆与导料模连接，在滑座的下方设有基板和加热装置，在基板和加热装置之间设有通过隔热柱间隔开的隔热板，在基板、隔热板和加热装置上设有压料顶杆穿行通道，在基板上设有送料气缸，送料气缸通过隔热连接件与喂料板连接，在喂料板上设有喂料嘴。 

3.根据权利要求2所述的全自动数控埋钉机，其特征在于：所述滑轨为双滑轨结构，其中压料顶杆、导料模和加热装置各设有两套或两套以上，且各自单独运动控制。 

4.根据权利要求2所述的全自动数控埋钉机，其特征在于：所述电控操作板设置在机架工作台面的下方，在机架的工作台面的下方还设有储备箱，在机架工作台面上还设有触摸屏。 

5.根据权利要求1所述的全自动数控埋钉机，其特征在于：所述运动平台为三轴运动平台。