[实用新型]起重机移动配重的控制装置和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机移动配重的控制装置及具有该种移动配重控制装置的起重机。

背景技术

起重机的移动配重具有普通配重功用同时，还能通过改变整车重心来增大稳定性和起重性。但是使用过程中如果不对其加以控制，也存在一定的安全隐患，移动配重下滑的过程中，与地面的垂直距离也越来越小，若在这个时候起重机进行回转动作时，容易与周边的物体碰撞，发生安全事故。

因此，相关技术中的起重机至少存在如下缺点：回转过程中移动配重易与周围物体发生碰撞，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种起重机移动配重的控制装置，能够检测是否挂有移动配重及检测移动配重的位置，并通过控制装置来控制起重机的回转动作。

有鉴于此，本实用新型提供了一种起重机移动配重的控制装置，包括用于检测所述移动配重有或无的第一检测装置、用于检测所述移动配重是否位于设定位置的第二检测装置和控制器；所述第一检测装置、第二检测装置与所述控制器相连接，所述控制器根据所述第一检测装置所述第二检测装置检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。

上述技术方案中，所述控制装置是通过检测装置对所述移动配重进行位置、状态的检测，再由所述控制器控制起重机是否可以进行回转动作，即检测到无所述移动配重时，起重机可以随时进行回转动作；在检测到有所述移动配重时，只有在所述配重处于设定位置时，起重机才可以进行回转动作，从而提高了起重机的安全性能。

在上述技术方案中，优选地，所述控制装置还包括第三检测装置，所述第三检测装置与所述控制器连接；所述移动配重的所述设定位置包括第一设定位置和第二设定位置；所述第二检测装置用于检测所述移动配重是否位于所述第一设定位置；所述第三检测装置用于检测所述移动配重是否位于所述第二设定位置；所述控制器根据所述第一检测装置和所述第二检测装置或所述第三检测装置检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。

该技术方案中，根据移动配重具有的两个设定位置，分别采用第二检测装置和第三检测装置进行检测，然后结合第一检测装置检测到的信号，控制起重机的回转动作，是一种优选的实施方式，进一步实现对起重机回转动作的精确控制。

本优选方案中，采用第二检测装置检测移动配重是否位于第一设定位置、第三检测装置检测移动配重是否位于第二设定位置，当然，也可以反过来，即采用第二检测装置检测移动配重是否位于第二设定位置、第三检测装置检测移动配重是否位于第一设定位置，也是可以的。

在上述技术方案中，优选地，所述移动配重分别与斜推力杆和直推力杆连接；所述移动配重位于所述第一设定位置时，所述斜推力杆和直推力杆分别处于第一位置，所述移动配重位于所述第二设定位置时，所述斜推力杆和直推力杆分别处于第二位置；所述控制器通过所述第二检测装置检测所述斜推力杆或者直推力杆的所述第一位置，获得所述移动配重是否位于所述第一设定位置；所述控制器通过所述第三检测装置检测所述斜推力杆或者直推力杆的所述第二位置，获得所述移动配重是否位于所述第二设定位置。

该技术方案中，第二检测装置和第三检测装置并不是直接检测移动配重是否位于第一设定位置或第二设定位置，而是通过检测与移动配重相连接的斜推力杆和/或直推力杆的位置来实现的，使得检测装置的位置设置更灵活、选用的种类更多样，利于检测的实现和精确检测。

在上述技术方案中，优选地，所述第二检测装置检测所述斜推力杆的所述第一位置、所述第三检测装置检测所述斜推力杆的所述第二位置；或者，所述第二检测装置检测所述直推力杆的所述第一位置、所述第三检测装置检测所述直推力杆的所述第二位置；或者，所述第二检测装置检测所述斜推力杆的所述第一位置或第二位置、所述第三检测装置检测所述直推力杆的所述第二位置或第一位置。

所述第二检测装置和第三检测装置，可以检测移动配重的斜推力杆的两个位置，也可以检测直推力杆的两个位置，或者分别检测斜推力杆的一个位置和直推力杆的一个位置，来实现对移动配重位置和状态的检测，结构简单、易于实现。

在上述技术方案中，优选地，所述第一检测装置安装于所述移动配重的配重支架上，所述第二检测装置和所述第三检测装置安装于起重机壳体的支撑板上。

该种安装方式，利用起重机固有的结构和装置进行安装，在实现检测和控制目的的同时，结构合理、成本低。

在上述技术方案中，优选地，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均为接近开关。