[实用新型]起重机移动配重的控制装置和起重机

权利要求书

1.起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

包括用于检测所述移动配重（4）有或无的第一检测装置（1）、用于检测所述移动配重（4）是否位于设定位置的第二检测装置（2）和控制器；

所述第一检测装置（1）、第二检测装置（2）分别与所述控制器相连接，所述控制器根据所述第一检测装置（1）和所述第二检测装置（2）检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。

2.根据权利要求1所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还包括第三检测装置（3），所述第三检测装置（3）与所述控制器连接；

所述移动配重（4）的所述设定位置包括第一设定位置和第二设定位置；

所述第二检测装置（2）用于检测所述移动配重（4）是否位于所述第一设定位置；所述第三检测装置（3）用于检测所述移动配重（4）是否位于所述第二设定位置；

所述控制器根据所述第一检测装置（1）和所述第二检测装置（2）或所述第三检测装置（3）检测到的信号，控制所述起重机的回转动作。

3.根据权利要求2所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

所述移动配重（4）分别与斜推力杆（7）和直推力杆（8）连接；

所述移动配重（4）位于所述第一设定位置时，所述斜推力杆（7）和直推力杆（8）分别处于第一位置，所述移动配重（4）位于所述第二设定位置时，所述斜推力杆（7）和直推力杆（8）分别处于第二位置；

所述控制器通过所述第二检测装置（2）检测所述斜推力杆（7）或者直推力杆（8）的所述第一位置，获得所述移动配重（4）是否位于所述第一设定位置；所述控制器通过所述第三检测装置（3）检测所述斜推力杆（7）或者直推力杆（8）的所述第二位置，获得所述移动配重（4）是否位于所述第二设定位置。

4.根据权利要求3所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

所述第二检测装置（2）检测所述斜推力杆（7）的所述第一位置、所述第三检测装置（3）检测所述斜推力杆（7）的所述第二位置；或者，

所述第二检测装置（2）检测所述直推力杆（8）的所述第一位置、所述第三检测装置（3）检测所述直推力杆（8）的所述第二位置；或者，

所述第二检测装置（2）检测所述斜推力杆（7）的所述第一位置或第二位置、所述第三检测装置（3）检测所述直推力杆（8）的所述第二位置或第一位置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

所述第一检测装置（1）安装于所述移动配重（4）的配重支架（5）上，所述第二检测装置（2）和所述第三检测装置（3）安装于起重机壳体的支撑板（6）上。

6.根据权利要求5所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

所述第一检测装置（1）、第二检测装置（2）和第三检测装置（3）均为接近开关。

7.根据权利要求6所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

所述接近开关安装在接近开关安装板（9）上，所述接近开关安装板（9）安装在所述配重支架（5）上和/或所述支撑板（6）上。

8.根据权利要求7所述的起重机移动配重的控制装置，其特征在于，

所述接近开关安装板（9）上设置有腰形孔（91），所述接近开关安装板（9）通过所述腰形孔（91）进行安装。

9.一种起重机，其特征在于，包含有如权利要求1至8中任一项所述的起重机移动配重的控制装置。