[实用新型]工程车辆主动防倾翻性能实验系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工程车辆实验测量技术领域，具体涉及一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统。

背景技术

目前工程车辆安全上在被动安全技术方面发展较快，技术较成熟。然而仅靠被动安全并不能完全避免司乘人员的伤亡，因此主动安全技术亟待开发。而工程车辆主动防倾翻性能测试无论是在工程车辆主动安全技术开发阶段还是产品应用阶段都十分重要的环节。

现有的实验系统只能对工程车辆的被动安全性能进行考察，并且在实验过程中工程车辆整机或一部分（驾驶室）是固定在实验台上进行加载的。而主动安全技术要求工程车辆在运动的过程中考察各项指标，因此被动安全实验台和实验方法不能满足主动安全实验；同时，实验过程中有可能发生倾翻事故，造成司乘人员伤亡及设备和车辆损坏，这就要求开发能适应主动安全性能实验的系统。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，克服现有技术只能对工程车辆被动安全性能进行考察的局限，并使其能适应各种机型，使实验过程中避免倾翻事故，具有较高的安全性和较好的通用性。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有车辆跟随系统Ⅰ、安全保障系统Ⅱ、测试系统Ⅲ、被测车辆Ⅳ、自动驾驶系统Ⅴ、控制中心Ⅵ和实验场Ⅶ，所述的测试系统Ⅲ安装在被测车辆Ⅳ上，将被测车辆Ⅳ的运动状态信号传送至控制中心Ⅵ；所述的自动驾驶系统Ⅴ安装在被测车辆Ⅳ和控制中心Ⅵ中，使得操作员可以在控制中心Ⅵ遥控驾驶被测车辆Ⅳ；所述的控制中心Ⅵ位于实验场Ⅶ的安全区内；

所述的车辆跟随系统Ⅰ安装于实验场Ⅶ上方，并通过安全保障系统Ⅱ与被测车辆Ⅳ连接，车辆跟随系统Ⅰ驱动安全保障系统Ⅱ始终处于被测车辆Ⅳ上方；

所述的安全保障系统Ⅱ由连接点7、钢丝绳8和限锁组件9组成；所述的钢丝绳8下端通过连接点7安装在被测车辆Ⅵ的两侧，钢丝绳8上端通过限锁组件9与车辆跟随系统Ⅰ固定，限锁组件9根据被测车辆Ⅳ的状态调整钢丝绳8滑动速度，当被测车辆Ⅳ将要发生倾翻时，限锁组件9将钢丝绳8锁死，防止被测车辆Ⅳ发生倾翻。

所述的车辆跟随系统Ⅰ由车辆位置检测组件1、横向驱动组件2、纵向驱动组件3、滑轨5和竖直跟随组件6组成；

所述的车辆位置检测组件1将实时测得的被测车辆Ⅳ位置信号与自身位置信号进行比较，得到横向偏差、纵向偏差和竖直偏差，并将各偏差信号传递给横向驱动组件2、纵向驱动组件3和竖直跟随组件6；滑轨5固定在实验场Ⅶ的承重墙22上，纵向驱动组件3带动与其固连的横梁4沿着滑轨5纵向移动，横向驱动组件2带动竖直跟随组件6沿着横梁4横向移动，竖直跟随组件6带动安全保障系统Ⅱ的限锁组件9竖直移动。

所述的横向驱动组件2由横向驱动控制器k、横向驱动电机b、横向驱动减速机a和横向移动台车e组成；横向驱动控制器k根据横向偏差使横向驱动电机b动作，再通过横向驱动减速机a将动力传递到横向移动台车e上以产生横向位移；

所述的纵向驱动组件3由纵向驱动控制器g、纵向驱动电机j、纵向驱动减速机i和纵向移动台车h组成，所述的纵向驱动控制器g根据纵向偏差使纵向驱动电机j动作，再通过纵向驱动减速机i将动力传递到纵向移动台车h上，驱动横梁4在滑轨5上进行纵向移动；

所述的竖直跟随组件6由卷扬控制器n、卷扬电机c、卷扬减速机p和滚筒d组成，所述的卷扬控制器n根据竖直偏差使卷扬电机c转动，并通过卷扬减速机p带动滚筒d转动，带动限锁组件9竖直移动，进而调节钢丝绳8的松紧程度。

所述的测试系统Ⅲ由传感器10、数据采集器11、数据发送组件12和数据接收组件13组成；所述的传感器10实时检测被测车辆Ⅳ的各运动状态信号，所述的数据采集器11采集传感器10检测到的信号，通过数据发送组件12将数据采集器11采集到的检测信号发送到数据接收组件13，所述的数据接收组件13将数据传输到控制中心Ⅵ进行存储。

所述的被测车辆Ⅳ由工程车辆14和加装组件15组成；所述的工程车辆14为被测样本车辆，所述的加装组件15为工程车辆14与车辆跟随系统Ⅰ、安全保障系统Ⅱ、测试系统Ⅲ和自动驾驶系统Ⅴ相连接的组件。

所述的自动驾驶系统Ⅴ由指令发送组件16、指令接收组件17、视觉组件18和执行组件19组成；所述的视觉组件18实时探测被测车辆Ⅳ所处的环境并将影像传输到控制中心Ⅵ提供给操作人员，所述的指令发送组件16将操作人员的驾驶指令发送到指令接收组件17，所述的指令接收组件17根据指令驱动执行组件19使被测车辆Ⅵ完成相应动作。