[实用新型]工程车辆主动防倾翻性能实验系统

权利要求书

1.一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，包括有测试系统（Ⅲ）、被测车辆（Ⅳ）、自动驾驶系统（Ⅴ）、控制中心（Ⅵ）和实验场（Ⅶ），所述的测试系统（Ⅲ）安装在被测车辆（Ⅳ）上，将被测车辆（Ⅳ）的运动状态信号传送至控制中心（Ⅵ）；所述的自动驾驶系统（Ⅴ）安装在被测车辆（Ⅳ）和控制中心（Ⅵ）中，使得操作员可以在控制中心（Ⅵ）遥控驾驶被测车辆（Ⅳ）；所述的控制中心（Ⅵ）位于实验场（Ⅶ）的安全区内；其特征在于：

还包括有车辆跟随系统（Ⅰ）和安全保障系统（Ⅱ）；

所述的车辆跟随系统（Ⅰ）安装于实验场（Ⅶ）上方，并通过安全保障系统（Ⅱ）与被测车辆（Ⅳ）连接，车辆跟随系统（Ⅰ）驱动安全保障系统（Ⅱ）始终处于被测车辆（Ⅳ）上方；

所述的安全保障系统（Ⅱ）由连接点（7）、钢丝绳（8）和限锁组件（9）组成；所述的钢丝绳（8）下端通过连接点（7）安装在被测车辆（Ⅵ）的两侧，钢丝绳（8）上端通过限锁组件（9）与车辆跟随系统（Ⅰ）固定，限锁组件（9）根据被测车辆（Ⅳ）的状态调整钢丝绳（8）滑动速度，当被测车辆（Ⅳ）将要发生倾翻时，限锁组件（9）将钢丝绳（8）锁死，防止被测车辆（Ⅳ）发生倾翻。

2.根据权利要求1所述的一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，其特征在于：

所述的车辆跟随系统（Ⅰ）由车辆位置检测组件（1）、横向驱动组件（2）、纵向驱动组件（3）、滑轨（5）和竖直跟随组件（6）组成；

所述的车辆位置检测组件（1）将实时测得的被测车辆（Ⅳ）位置信号与自身位置信号进行比较，得到横向偏差、纵向偏差和竖直偏差，并将各偏差信号传递给横向驱动组件（2）、纵向驱动组件（3）和竖直跟随组件（6）；滑轨（5）固定在实验场（Ⅶ）的承重墙（22）上，纵向驱动组件（3）带动与其固连的横梁（4）沿着滑轨（5）纵向移动，横向驱动组件（2）带动竖直跟随组件（6）沿着横梁（4）横向移动，竖直跟随组件（6）带动安全保障系统（Ⅱ）的限锁组件（9）竖直移动。

3.根据权利要求2所述的一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，其特征在于：

所述的横向驱动组件（2）由横向驱动控制器（k）、横向驱动电机（b）、横向驱动减速机（a）和横向移动台车（e）组成；横向驱动控制器（k）根据横向偏差使横向驱动电机（b）动作，再通过横向驱动减速机（a）将动力传递到横向移动台车（e）上以产生横向位移；

所述的纵向驱动组件（3）由纵向驱动控制器（g）、纵向驱动电机（j）、纵向驱动减速机（i）和纵向移动台车（h）组成，所述的纵向驱动控制器（g）根据纵向偏差使纵向驱动电机（j）动作，再通过纵向驱动减速机（i）将动力传递到纵向移动台车（h）上，驱动横梁（4）在滑轨（5）上进行纵向移动；

所述的竖直跟随组件（6）由卷扬控制器（n）、卷扬电机（c）、卷扬减速机（p）和滚筒（d）组成，所述的卷扬控制器（n）根据竖直偏差使卷扬电机（c）转动，并通过卷扬减速机（p）带动滚筒（d）转动，带动限锁组件（9）竖直移动，进而调节钢丝绳（8）的松紧程度。

4.根据权利要求1所述的一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，其特征在于：

所述的测试系统（Ⅲ）由传感器（10）、数据采集器（11）、数据发送组件（12）和数据接收组件（13）组成；所述的传感器（10）实时检测被测车辆（Ⅳ）的各运动状态信号，所述的数据采集器（11）采集传感器（10）检测到的信号，通过数据发送组件（12）将数据采集器（11）采集到的检测信号发送到数据接收组件（13），所述的数据接收组件（13）将数据传输到控制中心（Ⅵ）进行存储。

5.根据权利要求1所述的一种工程车辆主动防倾翻性能实验系统，其特征在于：

所述的被测车辆（Ⅳ）由工程车辆（14）和加装组件（15）组成；所述的工程车辆（14）为被测样本车辆，所述的加装组件（15）为工程车辆（14）与车辆跟随系统（Ⅰ）、安全保障系统（Ⅱ）、测试系统（Ⅲ）和自动驾驶系统（Ⅴ）相连接的组件。