[实用新型]具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种装卸散状货物的设备，特别涉及一种专用克令吊对散装货船进行有效过载保护和安全装卸货物的单索双瓣液压遥控抓斗的控制技术领域。

背景技术

目前，港口码头及船舶自带的克令吊上使用的单索双瓣液压遥控抓斗，由于结构简单、便于操作而广泛使用。目前这种液压抓斗缺乏过载保护的安全功能，在装卸时容易发生吊机过载的问题。

单索双瓣液压遥控抓斗的基本结构是由机械装置、液压系统和遥控装置三个部分组成。机械装置由上横梁、中横梁、下横梁、斗体、撑杆、滑轮组及钢丝绳吊具等部分组成。液压系统由液压油缸、控制阀组、油箱、液压管件和附件组成。遥控装置由发射器、接收器、电磁阀、电池组等组成。

专利号为200620027191.1的《单索双瓣液压遥控抓斗》中液压系统和专利号为200620042583.5的《单索抓斗的启闭控制机构》中的液压系统中，都使用了特制的油缸，油缸的液压油管都是从油缸底部接到控制阀组，油缸的活塞上装有单向阀。当抓斗落地后，在中横梁、滑轮组等重力的作用下油缸的活塞杆下降，无杆腔的油流入有杆腔。当抓斗提升时，单向阀关闭，油缸有杆腔承受压力，活塞杆运动停止，抓斗处于闭合状态。这两个专利的区别只是在开启时的控制阀组的结构上有所不同，如电磁阀，一种用了两位四通电磁阀，一种用了两位两通电磁阀。

这两种液压系统中都没有控制系统压力的溢流阀，因此不能限止液压系统的最高压力，起不到安全保护作用。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足，提供一种安全可靠的具有过载保护的单索遥控抓斗的液压控制系统。

本实用新型的第一种技术方案是：本实用新型包括两个双作用液压油缸，所述两个油缸的各有杆腔与两个两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔与相应的所述两通插装阀的进油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别都通过吸油单向阀和回油单向阀与油箱连接，所述两个油缸的各无杆腔分别与先导溢油阀的回油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别与两位三通电磁阀的回油口连通；所述两通插装阀中的一个两通插装阀的控制油口分别与所述先导溢流阀的压力油口、所述两位三通电磁阀的一个出油口连通；在所述两个油缸的各有杆腔与所述两位三通电磁阀进油口之间串接一个节流阀；所述两通插装阀中的另一个两通插装阀的出油口与控制油口分别与所述两个油缸的有杆腔连通。

本实用新型的第二种技术方案是：本实用新型包括两个双作用液压油缸，所述两个油缸的各有杆腔与一个两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔与所述两通插装阀的出油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别都通过吸油单向阀和回油单向阀与油箱连接，所述两个油缸的各无杆腔分别与先导溢油阀的回油口连通，所述两个油缸的各无杆腔分别与两位三通电磁阀的回油口连通；所述两通插装阀的控制油口分别与所述先导溢流阀的压力油口、所述两位三通电磁阀的一个出油口连通；在所述两个油缸的各有杆腔与所述两位三通电磁阀进油口之间串接一个节流阀；所述两个油缸的无杆腔还分别连接在一只单向阀的进油口上，所述单向阀的出油口分别与所述两个油缸的有杆腔连通。

以上两种技术方案的优点是：使用了一般的双作用油缸，制造简单，通用性好，维修方便，安全可靠。液压油缸活塞杆伸出时，有杆腔的回油吸入到无杆腔，减少了无杆腔通过吸油滤油器的吸油流量，有效地防止吸空现象的发生，也有利于提高液压系统的可靠性。该装置在原有技术的基础上对液压系统中的控制阀组进行了改进，油缸的结构更简单，便于维修，提高了安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的一种液压原理图。

图2为本实用新型的另一种液压原理图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示，本实用新型包括两个双作用液压油缸1。

两个油缸1的各有杆腔分别通过液压油缸有杆腔的油管A与两个两通插装阀2、2a的出油口连通。

两个油缸1的各无杆腔分别通过液压油缸无杆腔的油管B与相应的两个两通插装阀2、2a的进油口连通；两个油缸1的各无杆腔还分别都通过吸油单向阀5和回油单向阀6与油箱10连接；两个油缸1的各无杆腔分别与先导溢油阀4的回油口连通；两个油缸1的各无杆腔分别与两位三通电磁阀3的回油口连通。

先导溢流阀4的压力油口、两位三通电磁阀3的一个出油口分别都与两通插装阀2的控制油口连通。

两通插装阀2a的出油口与控制油口分别与两个油缸1的有杆腔连通。