[实用新型]一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种螺旋地桩自动焊接机的控制系统。

背景技术

在螺旋地桩焊接生产中，螺旋地桩的螺旋片长度相差很大，这给自动焊接过程中焊缝长度的计算带来很大困难，自动焊接完成后停车需要人工操作，存在自动化程度低，工作效率低，焊接质量难以保障等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，它具有结构简单、可靠性高、实用等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：它包括螺旋片位置传感器，螺旋片位置传感器与焊枪座或固定在焊枪座上面的部件固定连接，位于焊枪的前方，其输出端与带CPU芯片的控制器输入端连接；带CPU芯片的控制器输出方式为开关量输出，并与继电器J1连接，继电器J1开关触点J1-1与电机电源串联。

本实用新型进一步改进在于：带CPU芯片的控制器输入端还与螺旋地桩转速传感器输出端相连接；螺旋片位置传感器为接近开关；螺旋片位置传感器还可以是行程开关，安装于一端与竖向连接杆连接，另一端与压轮弹性连接的行程开关支架上，当处于焊接的工作状态时，压轮与螺旋片滚动配合；螺旋地桩转速传感器为接近开关；带CPU芯片的控制器为PLC。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：采用PLC为核心控制单元，在超前于靠轮和焊枪的一定距离设置螺旋片位置传感器，在自动焊接过程中该位置传感器超前焊枪走完焊接长度，螺旋片位置传感器和焊枪位置固定，其距离也为一定值，当螺旋片位置传感器检测到螺旋片末端时，发出开关信号，控制系统从此时开始记时或计数计算出焊缝轨迹末端位置，实现焊缝轨迹末端识别并停车功能，提高了设备的自动化程度，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，保证了焊缝尾部的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型控制原理图。

在附图中：1、焊枪座支架；2、水平滑动导轨；3、螺旋地桩；4、焊枪座；5、垂直滑动导轨；6、靠轮；7、焊枪夹持器；8、水平滑动导轨支架；9、竖向连接杆；10、气动活塞式执行机构；11、横向连接杆；12、螺旋地桩自动焊接机底架；13、电机；14、螺旋地桩转速传感器；15、传动轴；17、PLC；18、螺旋片位置传感器。

具体实施方式

实施例1

由图1-2所示的实施例可知，它包括螺旋片位置传感器18，螺旋片位置传感器18与焊枪座4或固定在焊枪座4上面的部件固定连接，位于焊枪的前方，其输出端与带CPU芯片的控制器17输入端连接；带CPU芯片的控制器17输出方式为开关量输出，并与继电器J1连接，继电器J1开关触点J1-1与电机13电源串联；带CPU芯片的控制器17输入端还与螺旋地桩转速传感器14输出端相连接；螺旋片位置传感器18为接近开关；螺旋地桩转速传感器14为接近开关；带CPU芯片的控制器17为PLC。

实施例2

除图1中螺旋片位置传感器部分外，其它可参照图1-2所示，它包括螺旋片位置传感器18，螺旋片位置传感器18与焊枪座4或固定在焊枪座4上面的部件固定连接，位于焊枪的前方，其输出端与带CPU芯片的控制器17输入端连接；带CPU芯片的控制器17输出方式为开关量输出，并与继电器J1连接，继电器J1开关触点J1-1与电机13电源串联；螺旋片位置传感器18为行程开关，安装于一端与竖向连接杆9连接，另一端与压轮弹性连接的行程开关支架上，当处于焊接的工作状态时，压轮与螺旋片滚动配合，当在自动焊接过程中压轮走完螺旋片时，在弹性元件的作用下压轮会弹出伸长，从而使行程开关状态发生改变；带CPU芯片的控制器17为PLC。

带CPU芯片的控制器还可以是单片机、智能数显表、或DCS系统等；螺旋片位置传感器还可以采用光电传感器。

注：焊枪的前方指自动焊接时焊枪前进的方向。

工作原理：

采用PLC为核心控制单元，在超前于靠轮和焊枪的一定距离设置螺旋片位置传感器，在自动焊接过程中该位置传感器超前焊枪走完焊接长度，螺旋片位置传感器和焊枪位置固定，其距离也为一定值，当螺旋片位置传感器检测到螺旋片末端时，发出开关信号，控制系统从此时开始记时或计数计算出焊缝轨迹末端位置，发出停车信号，实现焊缝轨迹末端识别并停车功能。当采用计时方法时，由于螺旋地桩转速已知，利用PLC的延时指令，即可找到焊缝轨迹末端位置，发出开关信号，使电机停止运转；当采用记数方法时，根据螺旋地桩转速传感器输出的数值，利用PLC的计数指令，计算出焊缝轨迹末端位置，发出开关信号，使电机停止运转，从而实现焊缝轨迹末端识别停车功能，提高了设备的自动化程度，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，保证了焊缝尾部的焊接质量。