[实用新型]一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统

权利要求书

1.一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，其特征在于：包括螺旋片位置传感器（18），所述螺旋片位置传感器（18）与焊枪座（4）或固定在焊枪座（4）上面的部件固定连接，位于焊枪的前方，其输出端与带CPU芯片的控制器（17）输入端连接；所述带CPU芯片的控制器（17）输出方式为开关量输出，并与继电器J1连接，所述继电器J1开关触点J1-1与电机（13）电源串联。

2.根据权利要求１所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，其特征在于所述带CPU芯片的控制器（17）输入端还与螺旋地桩转速传感器（14）输出端相连接。

3.根据权利要求１或2所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，其特征在于所述螺旋片位置传感器（18）为接近开关。

4.根据权利要求１或2所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，其特征在于所述螺旋片位置传感器（18）还可以是行程开关，安装于一端与竖向连接杆（9）连接，另一端与压轮弹性连接的行程开关支架上，当处于焊接的工作状态时，所述压轮与螺旋片滚动配合。

5.根据权利要求3所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，其特征在于所述螺旋地桩转速传感器（14）为接近开关；所述带CPU芯片的控制器（17）为PLC。

6.根据权利要求4所述的一种螺旋地桩自动焊接机的焊缝轨迹末端识别停车系统，其特征在于所述螺旋地桩转速传感器（14）为接近开关；所述带CPU芯片的控制器（17）为PLC。