[实用新型]一种碟型飞行器玩具

权利要求书

1.一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是：所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。

2.根据权利要求1所述的碟型飞行器玩具，其特征是：还包括翼架，翼架一端连接在机体上，所述的旋翼动力组件连接在翼架上。

3.根据权利要求2所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的翼架包括固定杆和安装块，其中固定杆一端连接在机体上，安装块连接在固定杆的另一端；旋翼动力组件连接在安装块上。

4.根据权利要求3所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件包括电机、尾翼连接块、叶片夹、叶片，其中电机连接在安装块上，尾翼连接块连接在电机的输出轴上，叶片夹与尾翼连接块转动连接，叶片设在叶片夹上。

5.根据权利要求4所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件还连接有舵机，舵机设在机体上或者设在固定杆上；舵机和旋翼动力组件之间连接有连杆机构。

6.根据权利要求5所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴滑动连接，尾翼驱动杆套接在轴承组件的内环上，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。

7.根据权利要求5所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的电机的输出轴相对电机的本体转动并滑动；所述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件的数量为四组，并且以机体中心对称布置。

9.根据权利要求8所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件中的电机的输出轴为竖直设置；所述的机体下方设有降落支架。

10.根据权利要求9所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的遥控器内设有2.4G无线电波发射器；所述的控制模块上设有无线电波接收器和MCU解码器。