[实用新型]一种自动装卸胎装置

说明书

技术领域

一种自动装卸胎装置，属于橡胶、轮胎物流领域。

背景技术

在轮胎物流系统中，将经过硫化或者成型工艺的轮胎通过输送线运输后再进行相应的工艺或者存储。现有技术中在轮胎物流中主要采用的轮胎集装方式为人工集装或机械码垛机，每条输送线末端至少需要一名工人进行轮胎的集装，在轮胎输送线输送轮胎数量大时，由于人工效率的问题就会导致集装效率的降低或者增加人工数量，这就导致目前的轮胎物流系统中通过人工装卸胎存在效率低和成本高的不足。目前采用的机械码垛机只能实现轮胎码垛，若将码垛的轮胎装入货笼，则轮胎叠加在一起，不但轮胎会受到挤压，而且增加轮胎集装的流程，增加生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中轮胎物流系统中依靠人工或机械码垛机装卸胎造成生产成本高和效率低的不足，本实用新型提出一种自动装卸胎装置，提高装卸胎的效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的内容为：

一种自动装卸胎装置通过中控机控制，安装在轮胎输送线的末端，将输送线输送来的轮胎装入货笼。

包括设备机架，在设备机架上分别安装有，

一立胎机构，用于将轮胎沿行进方向定位于垂向放置位置；

一推胎机构，用于推动轮胎沿行进方向移动一段距离；

一组支撑梁，用于沿垂向支撑、并沿轮胎行进方向输送轮胎；

第一和第二夹持机构，用于沿轮胎行进方向从两侧夹持轮胎；

一卸胎机构，用于改变上述支撑梁沿垂向的高度以卸载轮胎。

所述的立胎机构包括立胎汽缸和托板。托板用于完成轮胎的竖立动作，托板与轮胎接触的一面为正面，另一面为背面；托板能够竖起的一端为首端，另一端起固定作用的一端为末端。沿轮胎行进方向设置有托板，托板上设置有凹槽，托板的末端通过连接轴与设备机架连接，位于设备机架上的立胎汽缸通过驱动连接轴进而控制托板的竖立和倒下动作，

所述的推胎机构包括推胎气缸和推杆；在凹槽内安装有推杆，托板和推杆是相互分离的装置，在托板的背面垂向安装有推胎气缸，推杆在推胎气缸的驱动下完成推出与收回动作。

所述的一组支撑梁是由位于内部的支撑轴和套在支撑轴外部的若干个福来轮组成，两条支撑梁中，一条为固定的支撑梁，另一条为可以垂向升降的支撑梁，在推胎过程中，轮胎通过推杆的推力沿着与支撑梁平行的方向运动。

所述的第一夹持机构包括有阻尼汽缸和阻尼框架。阻尼汽缸安装在支撑梁上方的设备机架上，阻尼汽缸可以安装在设备机架的顶部或与固定的支撑梁同一侧的设备机架的侧部。位于阻尼汽缸上的阻尼框架在阻尼汽缸的驱动下阻挡竖立的轮胎翻倒。在装胎过程开始时，阻尼框架位于设备机架上靠近压头的一端，随着装胎数量的增加，在推杆的推动下，阻尼框架逐渐移向设备机架的另一端，当轮胎全部被装入货笼后，阻尼框架在阻尼汽缸的驱动下返回设备机架上靠近压头的一端。

所述的第二夹持机构包括有压胎汽缸和压头。压头安装在支撑梁上方的设备机架的首端，设备机架沿轮胎行进方向分别为首端和末端；压头在压胎汽缸驱动下进行伸出和收回动作，压胎汽缸可以安装在设备机架的顶部或设备机架的侧部；压胎汽缸通过驱动压头的伸出和收回防止竖起的轮胎回倒，当推杆推出轮胎时，压胎汽缸驱动压头收回，当推胎动作完成推杆收回时，压胎汽缸驱动压头伸出挡住轮胎，防止轮胎回倒，压头为可以挡住轮胎回倒的装置。

所述的卸胎机构为装笼汽缸。装笼汽缸驱动可以垂向升降的支撑梁下降，以使轮胎由支撑梁上滚入货笼。

本实用新型的有益效果为：采用本实用新型的自动装卸胎装置可以实现全部自动化控制，使轮胎厂整体物流输送系统更为顺畅，提高了轮胎集装的效率；采用该自动装卸胎装置单条轮胎耗时为5S，每叠一跺（6～7个）轮胎并放入货笼的时间在40～50S之间，极大提高了轮胎集装的效率，并节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

如图1所示：设备机架1、支撑梁2、阻尼汽缸3、阻挡框架4、压胎汽缸5、装笼汽缸6、立胎汽缸7、托板8、推胎气缸9、轮胎10、推杆11、福来轮12、支撑轴13、压头14、挡杆15、连接轴16。

具体实施方式

实施例1

一种自动装卸胎装置，包括设备机架1、支撑梁2、阻尼汽缸3、阻挡框架4、压胎汽缸5、装笼汽缸6、立胎汽缸7、托板8、推胎气缸9、推杆11、福来轮12、支撑轴13、压头14、挡杆15、连接轴16。