[实用新型]一种自动装卸胎装置

权利要求书

1.一种自动装卸胎装置，安装在轮胎输送线末端，其特征在于：包括设备机架（1），在设备机架（1）上分别安装有，

一立胎机构，用于将轮胎沿行进方向定位于垂向放置位置；

一推胎机构，用于推动轮胎沿行进方向移动一段距离；

一组支撑梁（2），用于沿垂向支撑、并沿轮胎行进方向输送轮胎；

第一和第二夹持机构，用于沿轮胎行进方向从两侧夹持轮胎；

一卸胎机构，用于改变上述支撑梁沿垂向的高度以卸载轮胎。

2.根据权利要求1所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的立胎机构包括有立胎汽缸（7）和托板（8）；

沿轮胎行进方向设置有托板（8），托板（8）的末端通过连接轴（16）与设备机架（1）连接；

立胎汽缸（7）通过驱动连接轴（16）控制托板（8）的竖立和倒下动作。

3.根据权利要求2所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的推胎机构包括有推胎气缸（9）和推杆（11）；

推杆（11）在位于托板（8）背面垂向安装的推胎气缸（9）的驱动下进行推出和收回动作。

4.根据权利要求3所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的托板（8）上设置有凹槽，推杆（11）安装在托板（8）的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的自动装卸胎装置，其特征在于：所述的支撑梁（2）由位于内部的支撑轴（13）和套在支撑轴外部的福来轮（12）组成；

所述的卸胎机构为装笼汽缸（6），装笼汽缸（6）驱动一组支撑梁（2）中的一条垂向运动。

6.根据权利要求1所述的自动装卸胎装置，其特征在于：

所述的第一夹持机构包括有阻尼汽缸（3）和阻尼框架（4）；

阻尼汽缸（3）安装在支撑梁（2）上方的设备机架（1）上；

位于阻尼汽缸（3）上的阻尼框架（4）阻挡竖立轮胎的翻倒；

所述的第二夹持机构包括压胎汽缸（5）和压头（14）；

压头（14）安装在支撑梁（2）上方的设备机架的首端；

压头（14）在压胎汽缸（5）驱动下进行伸出和收回动作。