[实用新型]一种插头成型机

权利要求书

1.一种插头成型机，用于插头金属柱注塑，所述插头金属柱具有呈圆形状的插脚，所述插头成型机包括自动一体机和注塑机，所述注塑机内设有用于所述插头金属柱成型的注塑模具，其特征在于，所述自动一体机包括机架、供料机构和可供所述插头金属柱摆放的摆放机构，所述供料机构设置在所述机架上，所述摆放机构装置在所述机架上，通过机械手驱动气缸驱动以与所述注塑模具正对。

2.如权利要求1所述的插头成型机，其特征在于：所述自动一体机还包括可用于检测所述摆放机构内有无漏摆所述插头金属柱的检测机构，所述检测机构可由第一气缸驱动至所述注塑模具上方，所述检测机构由检测针、可供所述检测针固定的绝缘块和可驱动所述检测针上下位移的第二气缸组成，所述第二气缸连接所述绝缘块。

3.如权利要求1所述的插头成型机，其特征在于：所述摆放机构装置在所述机架所设的基座上，所述摆放机构包括用于所述插头金属柱摆放的金属柱模板和可驱动所述金属柱模板向下移动以与所述注塑模具贴平的第三气缸，所述第三气缸与所述金属柱模板连接。

4.如权利要求3所述的插头成型机，其特征在于：所述金属柱模板包括盛放板、筛选板、放置板和可将所述插头金属柱放置于所述注塑模具内的第四气缸以及可筛选所述插头金属柱的第五气缸，所述第四气缸与所述第五气缸由结构固定件连接。

5.如权利要求1所述的插头成型机，其特征在于：所述供料机构设置在所述机架所设的基座上，所述供料机构包括振动盘和储料仓，所述储料仓安装在所述振动盘上，所述振动盘可通过直线送料器自动供料至所述摆放机构。

6.如权利要求1-5任一项所述的插头成型机，其特征在于：所述自动一体机还包括用于夹取注塑后的插头金属柱的取成品机械手，所述取成品机械手包括夹爪、夹爪配套机构、可驱动所述夹爪张紧的第六气缸以及驱动所述夹爪上下移动的第七气缸，所述第六气缸和所述第七气缸分别连接所述夹爪配套机构。