[实用新型]通用型减速机试验台

权利要求书

1.一种通用型减速机试验台，其特征在于，包括试验台底座（1）、用于驱动主试减速机的驱动单元、用于设置所述主试减速机的第一安装支架（6）以及向所述主试减速机提供加载的加载单元，其中，所述驱动单元设置在所述试验台底座（1）上，并且所述第一安装支架（6）与所述加载单元中至少一个位置可调整地安装在所述试验台底座上，使所述第一安装支架（6）与所述加载单元之间的距离可调整。

2.根据权利要求1所述的通用型减速机试验台，其特征在于，还包括：

用于调节所述第一安装支架（6）与所述加载单元的相对位置的第一调节组件，所述第一调节组件与所述第一安装支架（6）连接；和/或

用于调节所述第一安装支架（6）与所述加载单元的相对位置的第二调节组件，所述第二调节组件与所述加载单元连接。

3.根据权利要求2所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述第一调节组件包括第一滚珠丝杠（2）和第一轴向导轨，所述第一滚珠丝杠（2）与所述第一安装支架（6）连接，所述第一安装支架（6）可滑动地设置在所述第一轴向导轨上，所述第一轴向导轨固定设置在所述试验台底座（1）上；

所述第二调节组件包括第二滚珠丝杠（12）和第二轴向导轨（15），所述第二滚珠丝杠（12）与所述加载单元连接，所述加载单元可滑动地设置在所述第二轴向导轨（15）上，所述第二轴向导轨（15）固定设置在所述试验台底座（1）上。

4.根据权利要求3所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动电机（3），所述驱动电机（3）设置在所述试验台底座（1）上；

第一扭矩传感器（4），所述第一扭矩传感器（4）与所述驱动电机（3）的输出端连接，所述驱动电机（3）通过所述第一扭矩传感器（4）驱动连接所述主试减速机。

5.根据权利要求4所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述加载单元包括陪试减速机、加载电机（11）和第二扭矩传感器（10），其中，所述陪试减速机的输出端与所述主试减速机的输出端连接，所述加载电机（11）的输出端通过所述第二扭矩传感器（10）驱动连接所述陪试减速机；并且

所述陪试减速机与所述第二滚珠丝杠（12）连接，并可滑动地设置在所述第二轴向导轨（15）上。

6.根据权利要求5所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述驱动单元还包括第一传动轴（5），所述第一传动轴（5）的一端与所述第一扭矩传感器（4）连接，另一端用于连接所述主试减速机，并且所述第一传动轴（5）为可伸缩式万向传动轴；和/或

所述加载单元还包括第二传动轴（9），所述第二传动轴（9）的一端与所述第二扭矩传感器（10）连接，另一端与所述陪试减速机连接，并且所述第二传动轴（9）为可伸缩式万向传动轴。

7.根据权利要求6所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述加载单元还包括减速机连接件（7），所述陪试减速机与所述主试减速机通过所述减速机连接件（7）同轴连接。

8.根据权利要求7所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述减速机连接件（7）为柔性连接件。

9.根据权利要求7所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述加载单元还包括轴向加载部件和/或径向加载部件，其中，所述轴向加载部件与所述陪试减速机连接，以通过所述陪试减速机向所述主试减速机提供轴向加载；

所述径向加载部件与所述减速机连接件（7）的侧面连接，以通过所述减速机连接件（7）向所述主试减速机提供径向加载。

10.根据权利要求9所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述加载单元还包括第二安装支架（8），所述陪试减速机固定设置在所述第二安装支架（8）上，

所述陪试减速机通过所述第二安装支架（8）可滑动地设置在所述第二轴向导轨（15）上。

11.根据权利要求10所述的通用型减速机试验台，其特征在于，所述轴向加载部件为轴向加载油缸（13），所述轴向加载油缸（13）的一端与所述第二安装支架（8）连接，另一端固定设置在所述试验台底座（1）上；和/或

所述径向加载部件包括径向加载油缸（14），所述径向加载油缸（14）的一端与所述减速机连接件（7）连接，另一端固定设置在所述第一安装支架（6）和/或第二安装支架（8）上。