[实用新型]一种液压系统及掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种液压系统及安装有该液压系统的掘进机。

背景技术

目前，液压系统通常设置有控制执行机构运动速度和运动方向的多路阀，但有些不需要调速的执行机构也同样使用相同的控制油路，造成不必要的浪费，例如，掘进机采用的液压控制装置大多是为负载敏感多路阀，用于控制执行机构的运动方向和速度，其控制方式为手动控制或液压先导控制。负载敏感多路阀采用分片式结构，每一个多路阀提供一路液压油。液压油的流量由主阀芯的开口面积和由压力补偿器决定的主阀芯压差决定。

采用分片式负载敏感多路阀的液压系统控制铲板油缸、后支撑油缸等不需要调速的机构，造成液压系统效率低、回路复杂、元件成本高等缺点。

因此，如何针对现有液压系统进行改进，以便解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种液压系统及掘进机，以解决现有液压系统复效率低、回路复杂、元件成本高的问题。

一方面，本实用新型提供了一种液压系统，包括：

用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；

用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。

进一步地，所述比例换向阀组包括：第一进油油路；

第一先导压力油路；

第一回油油路；

第一负载反馈油路；

第一泄油油路；

第一工作油路；以及，

与所述第一进油油路、所述第一先导压力油路和所述第一泄油油路连通的节流调速组件；节流调速组件通过第一先导压力油路对第一进油油路进行节流调速控制；

与所述第一回油油路、所述第一泄油油路、所述第一工作油路和所述节流调速组件连通的第一换向组件；第一换向组件通过对节流调速组件输出的油路进行换向调节，以实现对第一工作油路的控制。

进一步地，所述节流调速组件包括：

压力补偿器，所述压力补偿器包括进油口、出油口、第一补偿油路和和第二补偿油路，所述压力补偿器的进油口与所述第一进油油路连通；

液控比例流量阀，所述液控比例流量阀包括进油口、出油口、控制油口和泄油口，所述压力补偿器的第一补偿油路和第二补偿油路分别连通在所述液控比例流量阀的进油口和出油口；所述液控比例流量阀的进油口与所述压力补偿器出油口连通；所述液控比例流量阀的泄油口与所述第一泄油油路连通；用于调节所述液控比例流量阀流量的电磁比例减压阀；所述电磁比例减压阀包括进油口、出油口和电磁控制端，所述电磁比例减压阀的进油口与所述第一先导压力油路连通，所述电磁比例减压阀的出油口与所述液控比例流量阀的控制油口连通，所述电磁比例减压阀的电磁控制端外接控制器。

进一步地，所述第一换向组件包括：

与所述液控比例流量阀出油口连通的第一液压换向单元；

与所述第一液压换向单元连通的第一电磁换向阀。

进一步地，所述第一液压换向单元包括：

第一逻辑阀，其第一油口与所述液控比例流量阀出油口连通，所述第一逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；

第二逻辑阀，其第一油口与所述液控比例流量阀出油口连通，所述第二逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；

第三逻辑阀，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第三逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；

第四逻辑阀，其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第四逻辑阀的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；其中

所述第一电磁换向阀包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口；所述第一电磁换向阀的进油口与所述液控比例流量阀出油口连通，所述第一电磁换向阀的泄油口与所述第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀的第一出油口与所述第一逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口连通；所述第一电磁换向阀的第二出油口与所述第二逻辑阀的控制油口和所述第三逻辑阀的控制油口连通；所述第一电磁换向阀包括三种工作状态：

在第一种工作状态下，所述第一电磁换向阀的泄油口通过所述第一电磁换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述第一逻辑阀的控制油口、所述第二逻辑阀的控制油口、所述第三逻辑阀的控制油口和所述第四逻辑阀的控制油口连通；