[实用新型]一种液压系统及掘进机

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；

用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。

2.根据权利要求1所述液压系统，其特征在于，所述比例换向阀组包括：

第一进油油路；

第一先导压力油路；

第一回油油路；

第一负载反馈油路；

第一泄油油路；

第一工作油路；以及，

与所述第一进油油路、所述第一先导压力油路和所述第一泄油油路连通的节流调速组件；节流调速组件通过第一先导压力油路对第一进油油路进行节流调速控制；

与所述第一回油油路、所述第一泄油油路、所述第一工作油路和所述节流调速组件连通的第一换向组件；第一换向组件通过对节流调速组件输出的油路进行换向调节，以实现对第一工作油路的控制。

3.根据权利要求2所述液压系统，其特征在于，所述节流调速组件包括：

压力补偿器（4），所述压力补偿器（4）包括进油口、出油口、第一补偿油路和和第二补偿油路，所述压力补偿器的进油口与所述第一进油油路连通；

液控比例流量阀（5），所述液控比例流量阀（5）包括进油口、出油口、控制油口和泄油口，所述压力补偿器（4）的第一补偿油路和第二补偿油路分别连通在所述液控比例流量阀（5）的进油口和出油口；所述液控比例流量阀（5）的进油口与所述压力补偿器出油口连通；所述液控比例流量阀（5）的泄油口与所述第一泄油油路连通；

用于调节所述液控比例流量阀（5）流量的电磁比例减压阀（3）；所述电磁比例减压阀（3）包括进油口、出油口和电磁控制端，所述电磁比例减压阀（3）的进油口与所述第一先导压力油路连通，所述电磁比例减压阀（3）的出油口与所述液控比例流量阀的控制油口连通，所述电磁比例减压阀（3）的电磁控制端外接控制器。

4.根据权利要求3所述液压系统，其特征在于，所述第一换向组件包括：

与所述液控比例流量阀（5）出油口连通的第一液压换向单元；

与所述第一液压换向单元连通的第一电磁换向阀（6）。

5.根据权利要求4所述液压系统，其特征在于，所述第一液压换向单元包括：

第一逻辑阀（21），其第一油口与所述液控比例流量阀（5）出油口连通，所述第一逻辑阀（21）的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；

第二逻辑阀（22），其第一油口与所述液控比例流量阀（5）出油口连通，所述第二逻辑阀（22）的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；

第三逻辑阀（23），其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第三逻辑阀（23）的第二油口与所述第一工作油路的第二油口连通；

第四逻辑阀（24），其第一油口与所述第一回油油路连通，所述第四逻辑阀（24）的第二油口与所述第一工作油路的第一油口连通；其中

所述第一电磁换向阀（6）包括进油口、泄油口、第一出油口和第二出油口；所述第一电磁换向阀（6）的进油口与所述液控比例流量阀（5）出油口连通，所述第一电磁换向阀（6）的泄油口与所述第一泄油油路连通；所述第一电磁换向阀（6）的第一出油口与所述第一逻辑阀（21）的控制油口和所述第四逻辑阀（24）的控制油口连通；所述第一电磁换向阀（6）的第二出油口与所述第二逻辑阀（22）的控制油口和所述第三逻辑阀（23）的控制油口连通；所述第一电磁换向阀（6）包括三种工作状态：

在第一种工作状态下，所述第一电磁换向阀（6）的泄油口通过所述第一电磁换向阀（6）的第一出油口和第二出油口分别与所述第一逻辑阀（21）的控制油口、所述第二逻辑阀（22）的控制油口、所述第三逻辑阀（23）的控制油口和所述第四逻辑阀（24）的控制油口连通；

在第二种工作状态下，所述第一电磁换向阀（6）的进油口通过所述第一电磁换向阀（6）的第一出油口与所述第一逻辑阀（21）的控制油口和所述第四逻辑阀（24）的控制油口连通；所述第一电磁换向阀（6）的泄油口通过所述第一电磁换向阀（6）的第二出油口与所述第二逻辑阀（22）的控制油口和所述第三逻辑阀（23）的控制油口连通；

在第三种工作状态下，所述第一电磁换向阀（6）的进油口通过所述第一电磁换向阀（6）的第二出油口与所述第二逻辑阀（22）的控制油口和所述第三逻辑阀（23）的控制油口连通；所述第一电磁换向阀（6）的泄油口通过所述第一电磁换向阀（6）的第一出油口与所述第一逻辑阀（21）的控制油口和所述第四逻辑阀（24）的控制油口连通。