[实用新型]爬阶梯机器人清扫机

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人，特别涉及一种爬阶梯机器人清扫机。

背景技术

目前，各种机器人在国内外迅速发展起来，它涉及人工智能控制，在很多领域加以应用，把人从大量的烦琐重复的危险劳动中解放出来，在人们生活中，楼房的清洁工作还基本靠人工来完成，其需用大量的人力物力，使工人的劳动强度大且对人的健康不利。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种动作灵活、解放楼梯清扫的人力物力的爬阶梯机器人清扫机。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：爬阶梯机器人清扫机包括星轮支架、主动星轮、主动星轮电机、滑道架、连杆支架、滑道架支杆、中间轮架、中间轮轴、中间轮、后轮架、后轮架支杆，其特点是在星轮支架上方用铰轴一铰连接滑道架，在星轮支架上方外侧装微动开关，在星轮支架的下端装有主动星轮电机、主动星轮电机周围装主动星轮，滑道架上方用两平行的滑道架支杆支撑，在滑道架上装连杆支架，连杆支架可在滑道架上前后滑动，在两个连杆支架的后端固定中间轮架，中间轮架下端用中间轮轴装中间轮，在中间轮架中间处用铰轴二铰连接直角形后轮架的前端，后轮架上用两平行的后轮架支杆支撑，在后轮架直角端的下面用后轮电机和轴承装清扫器和后轮。

本实用新型的有益效果是：爬阶梯机器人清扫机可以在主动星轮运动的带动下灵活地爬阶梯，对楼梯和楼道进行清扫，解放人力，节省物力，避免人工清扫楼梯时对人体健康不利。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是爬阶梯机器人清扫机结构示意图。

图中，1-主动星轮；2-星轮支架；2-1-铰轴一；3-连杆支架；4-后轮架；5-后轮；6-轴承；7-后轮电机；8-主动星轮电机；9-中间轮；9-1-中间轮轴；10-铰轴二；11-后轮架支杆；12-滑道架支杆；13-滑道架；14-中间轮架；15-清扫器；16-微动开关。

具体实施方式

实施例，参照附图1，爬阶梯机器人清扫机是在星轮支架2垂直与水平的滑道架13用铰轴一2-1铰连接，在滑道架13上用两平行的滑道架支杆12固定支撑。在星轮支架2的上方外侧装一个微动开关16，在星轮支架2的下方装主动星轮电机8，在主动星轮电机8外围装主动星轮1。在滑道架13中与其滑动连接一个连杆支架3，在连杆支架3的后端固定中间轮架14，在中间轮架14的下端用中间轮轴9-1装中间轮轮9，在中间轮架14的中部用铰轴二10铰连接直角形后轮架4，在后轮架4上用两平行的后轮架支杆11固定支撑。在后累架4的直角端下面用后轮电机7和轴承6装后轮5和能转动的清扫器15。

爬阶梯机器人清扫机的工作过程是：当前面的主动星轮1与台阶梯相碰时，通过机器人连杆支架3与滑道架13的重心调整带动中间轮9和后轮5上升前行，后轮电机7转动同时，带动清扫器15转动，对楼梯和楼道进行清扫。当微动开关16与楼道墙壁接触时，可以改变机器人的运动方向和位置。