[实用新型]爬阶梯机器人清扫机有效
| 申请号： | 201220313919.2 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN202681843U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;张克宇;王丹妮;吴文达;顾成勇;王宇晖;王汉魁 | 申请（专利权）人： | 张鑫 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 阜新市和达专利事务所 21206 | 代理人： | 邢志宏;赵景浦 |
| 地址： | 123000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阶梯 机器人 清扫 | ||
【权利要求书】：
1.一种爬阶梯机器人清扫机，包括星轮支架（2）、主动星轮（1）、主动星轮电机（8）、滑道架（13）、连杆支架（3）、滑道架支杆（12）、中间轮架（14）、中间轮轴（9-1）、中间轮（9）、后轮架（4）、后轮架支杆（11），其特征在于在星轮支架（2）上方用铰轴一（2-1）铰连接滑道架（13），在星轮支架（2）上方外侧装微动开关（16），在星轮支架（2）的下端装有主动星轮电机（8）、主动星轮电机（8）周围装主动星轮（1），滑道架（13）上方用两平行的滑道架支杆（12）支撑，在滑道架（13）上装连杆支架（3），连杆支架（3）可在滑道架（13）上前后滑动，在两个连杆支架（3）的后端固定中间轮架（14），中间轮架（14）下端用中间轮轴（9-1）装中间轮（9），在中间轮架（14)中间处用铰轴二（10）铰连接直角形后轮架（4）的前端，后轮架（4）上用两平行的后轮架支杆（11）支撑，在后轮架（4）直角端的下面用后轮电机（7）和轴承（6）装清扫器（15）和后轮（5）。
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