[实用新型]擦玻璃装置

权利要求书

1.一种擦玻璃装置（7），包含行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）和控制单元（5），行走单元（2）和清洁单元（3）设置在擦玻璃装置（7）的底部，控制单元（5）与驱动单元（4）连接，其特征在于：所述擦玻璃装置（7）还包括与控制单元（5）连接的加速度传感单元（6），控制单元（5）根据加速度传感单元（6）发出的加速度信号值，控制驱动单元（4）驱动擦玻璃装置（7）停止行走或执行转向动作。

2.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于：当所述行走单元（2）为履带或轮子，擦玻璃装置（7）滚动行进时，所述加速度传感单元（6）为线加速度传感器。

3.如权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于：当所述行走单元（2）为可旋转设置在擦玻璃装置（7）底部的吸附转盘，所述擦玻璃装置（7）通过交替旋转所述吸附转盘扭动行进时，所述加速度传感单元（6）为角加速度传感器。

4.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述的吸附转盘包含支架和吸盘，所述吸盘为环形的软胶吸盘，所述支架上设有凹槽，所述软胶吸盘通过弹性垫圈嵌设在凹槽内定位。

5.如权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述清洁单元（3）固设在支架上，或者所述清洁单元（3）固设在所述吸盘的中空区域内。

6.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述吸附转盘通过连接件连接擦玻璃装置（7）的机体（16）。

7.如权利要求6所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述连接件为轴承，所述轴承包含内圈和外圈，所述内圈和外圈之间设有滚珠使得内圈可相对于外圈转动，所述外圈与擦玻璃装置的机体固定连接，所述内圈与吸附转盘固定连接。

8.如权利要求3所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述驱动单元（4）通过传动机构连接所述吸附转盘。

9.如权利要求8所述的擦玻璃装置，其特征在于：所述传动机构为传动齿轮或同步带。

10.如权利要求2或3所述的擦玻璃装置，其特征在于：当控制单元（5）判断所述加速度信号值大于或等于控制单元中内置的阈值，或者加速度信号值超出控制单元中内置的阈值信号范围时，控制驱动单元（4）驱动擦玻璃装置（7）停止行走或执行转向动作。